[实用新型]翅片夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种翅片夹取机构，包括翅片夹取单元、底座、Y轴移动单元、X轴移动单元和Z轴移动单元，翅片夹取单元固定在Z轴移动单元上，翅片夹取单元包括活动板、动力装置、芯轴和轴套，芯轴下部直径逐渐增大，轴套下部是可收缩夹头，芯轴一端固定在活动板上，轴套套在芯轴外，芯轴在动力装置带动下沿Z轴方向往复运动，通过芯轴的下部与可收缩夹头的配合和相对移动使轴套下部的可收缩夹头撑开或收拢，实现对翅片的自动取放，翅片夹取单元通过X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元三轴定位实现翅片移载。因此，本实用新型具有能够实现自动夹取翅片的、自动移载翅片的、移载翅片的速度更快的、效率更高的、翅片不易受损伤的优点。

技术领域

本实用新型涉及物料转移机构领域，尤其是涉及一种翅片夹取机构。

背景技术

翅片是进行热传递的换热装置表面的导热性较强的金属片,目的是增大换热装置的换热表面积，从而增加换热装置表面的导热性。目前，在翅片的生产加工过程中，翅片在相邻的两道工序之间的转移主要是通过人工的方式实现的，具体为，人工利用叉车，人工将翅片从上一工序取下，搬至叉车上，然后利用叉车将翅片转移至下一工序对应位置，人工再将翅片从叉车上取下，并放置在该工序对应位置，从而实现翅片在相邻的两个工序之间的移载。

上述现有技术中的这种翅片的移载方式存在下述缺陷：人工捉取翅片，工作量大，需要投入较多的人力，且人工捉取翅片还存在速度慢，效率低的问题，此外，现有技术中对于翅片的移栽是利用利用人工结合叉车实现的，在人工转移翅片的过程中，还容易发生碰撞，从而导致翅片损坏，从而造成残次品多的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现自动夹取翅片的、夹取翅片的速度更快的、效率更高的翅片夹取机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：提供一种翅片夹取机构，包括翅片夹取单元，所述翅片夹取单元包括活动板、动力装置、芯轴和轴套，所述芯轴的下部设计成直径逐渐增大状，所述轴套的下部设计成可收缩夹头，所述动力装置用于带动所述活动板运动，所述芯轴一端固定在所述活动板上，所述轴套套设在所述芯轴外，且所述芯轴在所述动力装置的带动下可在所述轴套内沿Z轴方向的作往复运动，通过芯轴的下部与可收缩夹头的配合和相对移动从而使轴套的下部的可收缩夹头撑开或者收拢，实现对翅片的自动取放。

作为本实用新型的改进，还包括底座、位于底座上的Y轴移动单元、位于该Y轴移动单元上的X轴移动单元和位于该X轴移动单元上的Z轴移动单元，所述翅片夹取单元固定在Z轴移动单元上，所述翅片夹取单元通过X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元三轴定位实现翅片移载。

作为本实用新型的改进，所述Y轴移动单元包括第一导轨、与所述第一导轨配合的第一滑块、第一驱动装置和第一支架，所述第一导轨安装在所述底座上，所述第一滑块安装在所述第一支架的底部，所述第一滑块可在所述第一导轨上移动，所述第一驱动装置安装在所述底座上，所述第一驱动装置可推动所述第一支架在所述第一导轨上沿Y轴方向移动。

作为本实用新型的改进，所述X轴移动单元包括第二导轨、与所述第二导轨配合的第二滑块、第二驱动装置和第二支架，所述第二导轨安装在所述第一支架上，所述第二滑块安装在所述第二支架的底部，所述第二滑块可在所述第二导轨上移动，所述第二驱动装置安装在所述第一支架上，所述第二驱动装置可推动所述第二支架在所述第二导轨上沿X轴方向移动。

作为本实用新型的改进，所述Z轴移动单元包括第三导轨、与所述第三导轨配合的第三滑块、第三驱动装置和第三支架，所述第三导轨安装在所述第二支架上，所述第三滑块安装在所述第三支架的底部，所述第三滑块可在所述第三导轨上移动，所述第三驱动装置安装在所述第二支架上，所述第三驱动装置可推动所述第三支架在所述第三导轨上沿Z轴方向移动。