[实用新型]一种恒力矩电动浮动焊接毛刺打磨设备

说明书

本实用新型公开了一种恒力矩电动浮动焊接毛刺打磨设备，包括打磨装置、夹持连接器，打磨装置包括一对封装板、固定板、伺服电机、丝杠、光轴，一对封装板为两块横向平行放置的方形板，固定板顶面后端设有电机安装板，电机安装板后侧面底部安装有输出端朝前的伺服电机；夹持连接器内设有光轴连接筒、角度调节件、一对夹持侧板。本实用新型在打磨过程，可使机器人选择和更换不同的打磨工具及打磨工件不同的位置；保证了工件打磨的一致性，方便了操作人员通过软件进行编程，方便模拟加工效果，减少编程时间，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人智能制造技术领域，尤其涉及一种恒力矩电动浮动焊接毛刺打磨设备。

背景技术

恒力矩浮动打磨系统是用来对焊接过程中产生的飞溅及加工过程中产生的毛刺进行打磨清理，该系统可以满足工件焊接飞溅及机加工毛刺的清理。以往的方式中，焊接打磨主要有焊件酸洗和焊件手工打磨两种方式，焊件酸洗用化学盐酸滴处理再用高压水枪冲洗，不实用，效果不佳，成本高；手工打磨对于工件大小则具有局限性，针对大工件处理时，比较费时，浪费劳动力。当前机器人打磨系统采用硬性加工或电动浮动系统对工件进行打磨。其中硬性加编程简单，但适用范围较小且对工件精度要求较高，无法满足工件不一致的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种恒力矩电动浮动焊接毛刺打磨设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种恒力矩电动浮动焊接毛刺打磨设备，包括打磨装置、夹持连接器，所述打磨装置包括一对封装板、固定板、伺服电机、丝杠、光轴，所述一对封装板为两块横向平行放置的方形板，且所述一对封装板底边设有水平横向放置的矩形状固定板，所述固定板两端分别与两块封装板底边固接；所述固定板顶面后端设有电机安装板，所述电机安装板后侧面底部凹陷有电机通孔，所述电机通孔内安装有输出端朝前的伺服电机；

位于电机安装板前方在固定板中部设有固定侧板，位于前方的封装板内侧面一侧设有支撑侧板，且所述支撑侧板与固定侧板之间设有横向放置的丝杠；所述电机安装板中侧面中部凹陷有贯穿的第一通孔，位于前方的封装板外侧面中部凹陷有贯穿的第二通孔，所述第一通孔、第二通孔内均安装有直线轴承，且两个直线轴承之间设有横向放置的光轴，所述光轴的前后两端分别贯穿两个直线轴承，且所述光轴平行位于丝杠正上方；

所述夹持连接器内设有光轴连接筒、角度调节件、一对夹持侧板，所述光轴后端套设有光轴连接筒，所述光轴连接筒前端面与上连接板后侧面底部螺旋连接；所述上连接板前侧面顶部与角度调节件后端面螺旋连接；所述角度调节件前端面设有下连接板，所述下连接板前后两侧设有一对L形状的夹持侧板，每块所述夹持侧板外端部均设有安装通孔。

优选地，所述固定板正上方设有平行放置的第一加固板，且所述第一加固板两端分别与两块封装板顶边固接；所述固定板前后侧边设有一对竖向放置的第二加固板，且每块第二加固板两端分别与两块封装板对应的侧边固接，所述第一加固板前后侧边分别与两块第二加固板顶边固接；所述固定板底面中部设有固定销，所述固定销外端配合插设在外接机器人上的固定孔内，所述固定板底面均匀设有多个固定螺栓孔，每个固定螺栓孔内均设有螺旋连接的固定螺栓，每根固定螺栓外端均分别与外接机器人上的外接螺纹孔螺旋连接。

优选地，所述固定侧板中部凹陷有贯穿的第一轴承孔，所述第一轴承孔内安装有第一轴承，所述丝杠后端贯穿插设在第一轴承内；所述伺服电机的电机轴端部设有同轴联接的联轴器，所述联轴器外侧输出端与丝杠后端同轴联接；所述支撑侧板中部凹陷有第二轴承孔，所述第二轴承孔内安装有第二轴承，丝杠前端插设在第二轴承内。

优选地，所述光轴中部套设有光轴固定座，所述丝杠中部套设有螺旋连接的螺纹筒，且所述螺纹筒与连接块与光轴固定座固接。