[实用新型]一种快换装配

说明书

本实用新型涉及一种快换装配，包括连接板、折板、工字件、竖板、推块和动力机构，连接板设置在折板上方，工字件的上横板配合设置在两折板之间的宽槽中，工字件的竖直板位于工字件之间的窄槽间，工字件的下横板配合设置在两竖板之间，竖板端部都设置有卡板，卡板相对设置，且卡板之间存在间隙，间隙正对工件件的竖直板，竖板之间还是设置有推块，工字件位于推块和卡板之间，连接板上设置通槽，通槽内设置有螺杆，螺杆下端与工字件的上横板相连接，连接板上方的螺杆部分设置有螺母，螺母与螺杆螺纹连接，动力机构与推块相连。本快换装配与传统的换装配相比，具有更换更加方便快速的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人、机械抓手配件技术领域，特别指一种快换装配。

背景技术

机器人或机械抓手安装在底盘或安装框上时，都是使用快换装配进行安装固定的，而传统的快换装配都是采用多组螺栓拧紧连接，而机器人或机械手在工作过程中经常需要更换不同型号、不同大小的机器人或机械抓手，而传统的快换装配都是采用多组螺栓拧紧连接，因此每次更换时需要拧动和拧紧多组螺栓，导致更换速度慢，且增加了操作人员的难道，因此急需一种更换更加方便快速的快换装配。

实用新型内容

本实用新型的目是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种更换更加方便快速的快换装配。

本实用新型的技术方案是构造一种快换装配，包括连接板、折板、工字件、竖板、推块和动力机构，所述折板对应设置有两块，所述连接板设置在折板上方，所述工字件的上横板配合设置在两折板之间的宽槽中，所述工字件的竖直板位于工字件之间的窄槽间，所述竖板对应设置两块，所述工字件的下横板配合设置在两竖板之间，，所述竖板端部上方都设置有卡板，所述竖板端部与尾板相连接，所述卡板相对设置，且卡板之间存在间隙，所述间隙正对工件的竖直板，所述竖板之间还是设置有推块，所述工字件位于推块和卡板之间，所述连接板上设置通槽，所述通槽内设置有螺杆，所述螺杆下端与工字件的上横板相连接，所述动力机构与推块相连。

优选地，所述动力机构包括曲杆、凸轮、手柄、固定板、转轴和圆杆，所述曲杆设置有两根，且分别位于竖板外侧，所述竖板上设置有导轨槽，所述圆杆设置在导轨槽内，且两端分别与不同的曲杆前端铰接，所述推块与圆杆相连接，所述凸轮设置有两个，所述凸轮分别与不同的曲杆后端相连接，所述转轴转动设置在固定板上，所述凸轮固定设置在转轴上，所述手柄一端与转轴相连接。

优选地，所述竖板和尾板竖直设置在底板上，所述底板一侧设置有安装板。

优选地，所述螺杆顶部设置有螺帽。

优选地，所述固定板对应设置有两块。

优选地，所述固定板设置在底板上。

优选地，所述连接板一侧延伸出安装板，且延伸出的连接板处上设置有卡槽，所述卡槽外端为开口设置。

优选地，所述折板弯折的角度为90°。

优选地，所述螺杆上可转动套设有滑套，且所述滑套配合设置在通槽内，所述滑套上方的螺杆部分设置有螺母，所述螺母与螺杆螺纹连接。

本实用新型的优点及有益效果：

本快换装配的连接板与机器人或者机械手相连接，工字件的上横板实质是与连接板相连接，推块在动力机构的带动下，可以将工字件的下横板运动到卡板下，将工字件卡紧锁死，因而起到一个安装固定机器人或者机械手的作用，当需要更换机器人和机械手时，只需将动力机构松开再将工字件的下横板从卡板下移除，此时工字件不再受卡板的约束，因此就可以对机器人和机械手进行更换。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型不同角度的结构示意图。

图3是本实用新型拆分后的结构示意图。