[实用新型]双轨交通变轨系统

权利要求书

1.一种双轨交通变轨系统，其特征在于，包括：双轨道梁和自动驾驶车辆，所述双轨道梁分为上轨和下轨，上轨分为低空段、高空段，下轨设置在转弯段，上轨下轨都包括两条平行的行驶轨，两条行驶轨之间设置垂直的连接件(2)，各段侧面垂向设置多个立柱(3)，连接件(2)与立柱(3)固定连接；高空段的高空行驶轨(11)高于低空段的低空行驶轨(1)；

自动驾驶车辆包括在上轨下方的车体(4)，车体(4)上表面固定连接上部走行轮(5)、导向轮(6)、变轨走行轮(9)、变轨导向轮(10)和伸缩机构(8)，车体(4)下表面固定连接下部走行轮(7)，上部走行轮(5)、变轨走行轮(9)和下部走行轮(7)都受动力驱动，上部走行轮(5)位于导向轮(6)上方，变轨走行轮(9)位于变轨导向轮(10)上方；

车辆行走在低空段时，上部走行轮(5)的轮底与低空行驶轨(1)的上表面接触，导向轮(6)的侧面和低空行驶轨(1)的侧面接触；导向轮(6)的上表面和低空行驶轨(1)的底面存在间隙；

车辆行走在高空段时，伸缩机构(8)带动变轨走行轮(9)及变轨导向轮(10)向上移动，使变轨走行轮(9)的轮底与高空段行驶轨(11)的上表面接触，变轨导向轮(10)的侧面和高空段行驶轨(11)的侧面接触；变轨导向轮(10)的上表面和高空段行驶轨(11)的底面存在间隙；上部走行轮(5)和导向轮(6)与低空行驶轨(1)脱离；

车辆行走在转弯段时，下部走行轮(7)的轮底与下部行驶轨(12)上表面接触，上部走行轮(5)和导向轮(6)与低空行驶轨(1)脱离。

2.根据权利要求1所述的双轨交通变轨系统，其特征在于：高空段和低空段之间的行驶轨设有过渡段，车辆准备直行通过过渡段进入高空段前，上部走行轮(5)的轮底与低空行驶轨(1)的上表面接触，导向轮(6)的侧面和低空行驶轨(1)的侧面接触；导向轮(6)的上表面和低空行驶轨(1)的底面存在间隙，同时，伸缩机构(8)带动变轨走行轮(9)及变轨导向轮(10)向上移动，使变轨走行轮(9)的轮底与高空段行驶轨(11)的上表面具有相同高度，直到两者相互接触。

3.根据权利要求2所述的双轨交通变轨系统，其特征在于：过渡段距离高空行驶轨(11)前方10-15米。

4.根据权利要求1所述的双轨交通变轨系统，其特征在于：车体(4)上表面固定连接四个上部走行轮(5)、四个导向轮(6)、四个变轨走行轮(9)、四个变轨导向轮(10)，所述走行轮(5)、导向轮(6)、变轨走行轮(9)、变轨导向轮(10)都关于行驶轨中轴线左右对称。

5.根据权利要求1所述的双轨交通变轨系统，其特征在于：四个下部走行轮(7)固定在车体(4)下部，四个下部走行轮(7)都关于行驶轨中轴线左右对称。

6.根据权利要求1所述的双轨交通变轨系统，其特征在于：下部走行轮(7)与行驶轨的接触面是锥形。

7.根据权利要求1所述的双轨交通变轨系统，其特征在于：两条行驶轨之间等间距设置多个连接件(2)，双轨道梁通过连接件(2)固定在立柱(3)上。