[实用新型]一种具有防撞保护的环境保护无人机

说明书

本实用新型提供一种具有防撞保护的环境保护无人机，包括加强筋、网罩、连杆、凸块、滑杆、滑槽、磁铁块以及配重块，网罩设置在螺旋桨外侧，加强筋固定在网罩中间位置，连杆连接在螺旋桨和无人机主体之间，配重块装配在无人机主体内部下侧，磁铁块粘贴在无人机主体内部下侧，滑杆连接在配重块上端面中间位置，凸块固定在滑杆上侧，滑槽开设在无人机主体内部中间位置，该设计解决了原有无人机飞行过程中容易碰撞损坏的问题，本实用新型结构合理，全方位保护无人机结构，防止撞击损坏。

技术领域

本实用新型是一种具有防撞保护的环境保护无人机，具体涉及多旋翼无人机技术领域。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

现有的多旋翼无人机螺旋桨暴露在外，遇到树枝或者墙壁容易撞击损坏，另外由于缺乏稳定组件，平衡性欠佳，现有的无人机飞行过程中容易碰撞损坏，现在急需一种具有防撞保护的环境保护无人机来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有防撞保护的环境保护无人机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，全方位保护无人机结构，防止撞击损坏。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有防撞保护的环境保护无人机，包括无人机主体、防撞保护机构、螺旋桨以及底座，所述螺旋桨安装在无人机主体上侧，所述底座固定在无人机主体下端面，所述防撞保护机构设置在螺旋桨外侧和无人机主体内部，所述防撞保护机构包括加强筋、网罩、连杆、凸块、滑杆、滑槽、磁铁块以及配重块，所述网罩设置在螺旋桨外侧，所述加强筋固定在网罩中间位置，所述连杆连接在螺旋桨和无人机主体之间，所述配重块装配在无人机主体内部下侧，所述磁铁块粘贴在无人机主体内部下侧，所述滑杆连接在配重块上端面中间位置，所述凸块固定在滑杆上侧，所述滑槽开设在无人机主体内部中间位置。

进一步地，所述网罩与加强筋相焊接，所述网罩结构为中空椭球形。

进一步地，所述连杆为镂空结构。

进一步地，所述滑槽内径略大于凸块直径，所述滑槽内部下侧设有防脱台阶，且防脱台阶内径小于凸块直径。

进一步地，所述无人机主体下端面开设有隐藏槽，且隐藏槽与配重块相匹配，所述磁铁块粘贴在隐藏槽内壁上侧，所述磁铁块与配重块磁性相吸。

进一步地，所述底座左右跨度和螺旋桨之间距离相同。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种具有防撞保护的环境保护无人机，因本实用新型添加了加强筋、网罩、连杆、凸块、滑杆、滑槽、磁铁块以及配重块，该设计使无人机具备良好的防撞以及稳定结构，解决了原有无人机飞行过程中容易碰撞损坏的问题，提高了本实用新型的实用性。

因网罩与加强筋相焊接，网罩结构为中空椭球形，该设计使螺旋桨全方位保护，因连杆为镂空结构，该设计减轻重量降低风阻，因滑槽内径略大于凸块直径，滑槽内部下侧设有防脱台阶，且防脱台阶内径小于凸块直径，该设计对滑杆进行限位，防止脱离，因无人机主体下端面开设有隐藏槽，且隐藏槽与配重块相匹配，磁铁块粘贴在隐藏槽内壁上侧，磁铁块与配重块磁性相吸，该设计方便配重块隐藏收纳，本实用新型结构合理，全方位保护无人机结构，防止撞击损坏。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种具有防撞保护的环境保护无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种具有防撞保护的环境保护无人机中防撞保护机构的俯视图；