[实用新型]一种折叠式脚架及无人机

权利要求书

1.一种折叠式脚架，该折叠式脚架安装于无人机的机体上，其特征在于，所述折叠式脚架包括固定接头（1）、连接头（2）和支撑脚架（3），所述连接头（2）与所述支撑脚架（3）连接，所述固定接头（1）的一端固定连接在所述机体上，另一端与所述连接头（2）转动连接，所述支撑脚架（3）通过所述连接头（2）相对所述固定接头（1）转动，所述连接头（2）上设有至少两个限位槽（2.3），所述固定接头（1）上设有与所述限位槽（2.3）相对应的限位部，所述支撑脚架（3）处于不同状态下时，所述限位部对应卡入相应的限位槽（2.3）内。

2.根据权利要求1所述的折叠式脚架，其特征在于，所述连接头（2）上下开口且内部中空，所述连接头（2）包括上下一体连接的第一连接部（2.1）和第二连接部（2.2），所述固定接头（1）的一端伸入到所述第一连接部（2.1）内且与所述第一连接部（2.1）转动连接。

3.根据权利要求2所述的折叠式脚架，其特征在于，所述第二连接部（2.2）与所述支撑脚架（3）螺纹连接，所述第二连接部（2.2）设有外螺纹，所述支撑脚架（3）设有内螺纹。

4.根据权利要求2所述的折叠式脚架，其特征在于，所述固定接头（1）与所述连接头（2）通过转动销（4）连接，所述转动销（4）的两端连接在所述连接头（2）上。

5.根据权利要求4所述的折叠式脚架，其特征在于，所述固定接头（1）包括固定座（1.1），所述固定座（1.1）的下部向下延伸出两个连接耳片（1.3），两个连接耳片（1.3）伸入到连接头的第一连接部（2.1）内且转动连接在转动销（4）上。

6.根据权利要求5中所述的折叠式脚架，其特征在于，所述第一连接部（2.1）为圆管状，所述第一连接部（2.1）的管壁一侧设有由上向下开设的避让缺口（2.4），所述转动销（4）横置在所述避让缺口（2.4）内侧，所述转动销（4）的两端连接在所述第一连接部（2.1）的避让缺口内侧的管壁上，所述连接头（2）通过转动销（4）向所述避让缺口（2.4）的相对侧转动。

7.根据权利要求6中所述的折叠式脚架，其特征在于，所述支撑脚架（3）处于非折叠状态时，所述支撑脚架（3）的中心线相对竖直方向向避让缺口（2.4）所在一侧倾斜5-15度。

8.根据权利要求5中所述的折叠式脚架，其特征在于，所述限位部形成于所述连接耳片（1.3）的底部，所述限位部为尖状凸起（1.4）。

9.根据权利要求7中所述的折叠式脚架，其特征在于，所述避让缺口（2.4）两侧的管壁上分别设有两个限位槽（2.3），包括第一限位槽和第二限位槽，两个限位槽相对所述转动销的轴心呈95-105度夹角。

10.一种无人机，包括机体，所述机体包括机身（100）、机臂和电机座（400），所述机臂连接在所述机身（100）上，所述机臂的端部固定所述电机座，其特征在于，还包括权利要求1-9任意一项中所述的折叠式脚架，所述折叠式脚架固定在所述电机座上。