[实用新型]一种大直径马鞍面焊缝外壁自动超声检测装置

权利要求书

1.一种大直径马鞍面焊缝外壁自动超声检测装置，其特征在于：包括磁吸附小车(1)，扫查臂(2)，摆臂部件(3)，探头伸缩部件(4)，整圈式安全防护部件(5)，磁吸附模块(6)；磁吸附模块(6)安装于磁吸附小车(1)上，整圈式安全防护部件(5)与磁吸附小车(1)连接形成一个封闭的环形，磁吸附小车(1)用于驱动超声检测装置设备整体实现圆周运动，扫查臂(2)、摆臂部件(3)与磁吸附小车(1)三者相互连接，探头伸缩部件(4)安装在扫查臂(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种大直径马鞍面焊缝外壁自动超声检测装置，其特征在于：所述的扫查臂(2)通过与扫查臂旋转轴(1009)铰接来实现与磁吸附小车(1)连接，扫查臂(2)围绕扫查臂旋转轴(1009)旋转；摆臂部件(3)通过旋转轴A(3001)与磁吸附小车(1)铰接连接，摆臂部件(3)围绕旋转轴A(3001)旋转；摆臂部件(3)通过旋转轴B(3002)铰接与扫查臂(2)连接，扫查臂(2)和摆臂部件(3)围绕旋转轴B(3002)来实现相互旋转。

3.根据权利要求2所述的一种大直径马鞍面焊缝外壁自动超声检测装置，其特征在于：所述的摆臂部件(3)内部设置有电机，通电后控制摆臂部件(3)的长度变长或缩短。

4.根据权利要求1所述的一种大直径马鞍面焊缝外壁自动超声检测装置，其特征在于：所述的探头伸缩部件(4)包括安装板(4001)，滑块B(4002)，伸缩导轨A(4003)，恒力弹簧A(4004)，侧板(4005)，横梁(4006)，滑块C(4007)，伸缩导轨B(4008)，恒力弹簧B(4009)，探头夹具(4010)，超声探头(4011)，弹簧安装座(4012)；探头伸缩部件(4)可双极自适应伸缩；两个安装板(4001)相对布置，探头伸缩部件(4)通过安装板(4001)和滑块A(2001)连接，安装板(4001)外侧安装有滑块B(4002)，伸缩导轨A(4003)在滑块B(4002)的支撑下自由伸缩滑动，恒力弹簧A(4004)固定在弹簧安装座(4012)和安装板(4001)上并将末端引出与伸缩导轨A(4003)的末端固定；伸缩导轨A(4003)前段固定有侧板(4005)，横梁(4006)与两侧的侧板(4005)连接成为整体；横梁(4006)安装有滑块C(4007)，伸缩导轨B(4008)可在滑块C(4007)的支撑下自由伸缩滑动；恒力弹簧B(4009)安装在横梁(4006)内并将末端引出与伸缩导轨B(4008)的末端固定；伸缩导轨B(4008)的前端安装有探头夹具(4010)，探头夹具(4010)上安装有超声探头(4011)，探头夹具(4010)可在两个方向上自由转动。

5.根据权利要求1所述的一种大直径马鞍面焊缝外壁自动超声检测装置，其特征在于：所述的磁吸附模块(6)包括磁铁安装座(6001)，磁铁(6002)，螺钉A(6003)，螺钉B(6004)，螺钉C(6005)；磁铁(6002)通过螺钉A(6003)安装在磁铁安装座(6001)的下方，磁铁(6002)具有强磁性，螺钉B(6004)穿过沉头通孔(6001001)，用于将磁吸附模块(6)固定在磁吸附小车(1)上，螺钉C(6005)拧入到螺孔(6001002)中并能向下伸出一段长度。

6.根据权利要求1所述的一种大直径马鞍面焊缝外壁自动超声检测装置，其特征在于：所述的磁吸附小车(1)包括小车车架(1001)，驱动电机模块(1002)，平行传动链(1003)，转动轴(1004)，磁性驱动轮(1005)，辅助驱动轮(1006)，连接座(1007)，锁紧杆(1008)，扫查臂旋转轴(1009)，摆臂安装座(1010)；连接座(1007)套在转动轴(1004)上且可以与转动轴(1004)发生相对转动，锁紧杆(1008)一端与连接座(1007)相连，另一端与整圈式安全防护部件(5)相连；扫查臂旋转轴(1009)用于与扫查臂(2)铰接，摆臂安装座用于与旋转轴A(3001)铰接。