[实用新型]一种带保护罩的无人机

说明书

本实用新型公开了一种带保护罩的无人机，涉及无人机技术领域。本实用新型包括机架，机架前后两侧机臂均固定连接有电机，电机输出轴周侧面套设有螺旋桨，电机输出轴一端周侧面螺纹连接有桨锁紧螺母，电机输出轴通过桨锁紧螺母与螺旋桨固定连接，桨锁紧螺母顶部套设有轴承，轴承周侧面转动连接有上保护罩，机架前后两侧机臂均通过两个螺丝固定连接有下保护罩，电机和螺旋桨均为上保护罩和下保护罩之间，本实用新型通过上下保护罩刚性连接形成封闭的保护罩，可以全面保护电机以及螺旋桨，避免出现保护死角，同时利用第一弧形杆与第二弧形杆提高连杆的结构强度，可以提高无人机的抗摔性能，保障无人机能够稳定作业。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带保护罩的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用。

无人机关键和脆弱的部位是安装在机臂上的螺旋桨，在进行飞行作业时，若螺旋桨触碰或撞击到障碍物，会干扰无人机的飞行姿态，严重时会导致螺旋桨报废，从而间接使无人机坠毁，现有的无人机保护结构防护范围小，不能同时保护电机与螺旋桨，并且结构牢固性较差，抗摔能力有限，因此如何提高防护范围且提高结构强度是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带保护罩的无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带保护罩的无人机，包括机架，所述机架前后两侧机臂均固定连接有电机，所述电机输出轴周侧面套设有螺旋桨，所述电机输出轴一端周侧面螺纹连接有桨锁紧螺母，所述电机输出轴通过桨锁紧螺母与螺旋桨固定连接；

所述桨锁紧螺母顶部套设有轴承，所述轴承周侧面转动连接有上保护罩，所述机架前后两侧机臂均通过两个螺丝固定连接有下保护罩，所述电机和螺旋桨均为上保护罩和下保护罩之间。

进一步地，所述上保护罩和下保护罩外形均为扇形结构，所述上保护罩扇形轴心处螺纹连接有固定螺丝，所述固定螺丝底端穿过轴承并且与桨锁紧螺母顶部内表面转动连接。

进一步地，所述上保护罩和下保护罩均由三个连杆和第一弧形杆、第二弧形杆连接组成，三个所述连杆一端均相交于固定螺丝，三个所述连杆所在竖直面两两夹角均为四十五度，所述第一弧形杆和第二弧形杆与三个连杆之间刚性连接。

进一步地，所述上保护罩轴心处开设有第一螺丝孔，所述第一螺丝孔内表面与固定螺丝螺纹连接，所述上保护罩扇形边缘分别开设有三个第二螺丝孔，所述第二螺丝孔均位于连杆最外端，所述下保护罩轴心处开设有两个第三螺丝孔。

进一步地，所述下保护罩扇形边缘分别开设有三个第四螺丝孔，所述第四螺丝孔内部通过螺纹连接螺丝与第二螺丝孔连接固定，所述上保护罩扇形边缘第二弧形杆的底面与下保护罩扇形边缘第二弧形杆的顶面刚性连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、该带保护罩的无人机，通过上下保护罩刚性连接形成封闭的保护罩，可以全面保护电机以及螺旋桨，避免出现保护死角，同时利用第一弧形杆与第二弧形杆提高连杆的结构强度，可以提高无人机的抗摔性能，与现有技术相比，保护罩可以提高无人机飞行时的安全性，保障无人机能够稳定作业。

2、该带保护罩的无人机，通过利用螺丝穿过第二螺丝孔和第四螺丝孔将两个第二弧形杆连接，可以提高保护罩碰撞区域的强度，避免保护罩在碰撞中损坏，桨锁紧螺母可以利用上保护罩的转动连接支撑螺旋桨，提高螺旋桨旋转时的稳固性。