[实用新型]一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统

权利要求书

1.一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，包括由焊接机器人、焊枪、第一激光跟踪系统、水冷系统组成的机器人焊接装置，其特征在于：还包括用于承载机器人焊接装置使机器人焊接装置对管缝进行焊接的焊接车、PLC，所述焊接车包括车体、载车移动装置，所述载车移动装置的输入端与PLC的输出端连接，所述机器人焊接装置设置在车体上，所述第一激光跟踪系统的输出端与PLC的输入端连接，所述PLC的输出端分别与焊接机器人、第一焊枪、第一水冷系统的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，其特征在于：还包括载车辅助支撑装置，所述载车辅助支撑装置为两套，分别设置在车体的左右两侧与车体固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，其特征在于：所述载车辅助支撑装置包括支撑架、轮子，所述支撑架与车体固定连接，所述轮子与设置在支撑架上与支撑架转动连接，所述轮子的轮面与被焊接管片接触。

4.根据权利要求1所述的一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，其特征在于：所述载车移动装置为四驱系统，所述四驱系统包括动力模块和行动模块，所述四驱系统的动力模块设置在车体内部，所述四驱系统的行动模块设置在车体下方。

5.根据权利要求1所述的一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，其特征在于：所述车体内部设置有用于放置电气设备的电气柜。

6.根据权利要求1所述的一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，其特征在于：所述车体内部设置有用于放置水箱的水电柜。

7.根据权利要求1所述的一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，其特征在于：所述车体外部设置有用于装载机器人焊接装置的底座，所述机器人焊接装置设置在底座上，所述底座到距底座最近的管缝的距离小于机器人焊接装置的工作距离。

8.根据权利要求7所述的一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，其特征在于：所述底座为高精度传送导轨，所述机器人焊接装置固定设置在高精度传送导轨的滑动机构上，所述高精度传送导轨的输入端与PLC的输出端连接。

9.根据权利要求1所述的一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，其特征在于：所述车体外部设置有用于焊接环缝的环缝焊接装置，所述环缝焊接装置包括环缝伺服旋转轴、环缝焊枪支撑臂，所述环缝焊枪支撑臂沿环缝伺服旋转轴的半径方向设置，一端与环缝伺服旋转轴的侧壁固定连接，另一端设置有第二焊枪、第二激光跟踪系统、第二水冷系统组成的环缝焊接设备，所述环缝伺服旋转轴、第二焊枪、第二水冷系统的输入端与PLC的输出端连接，所述第二激光跟踪系统的输出端与PLC的输入端连接。

10.根据权利要求9所述的一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，其特征在于：还包括导轨、旋转轴，所述导轨设置在环缝焊枪支撑臂靠近环缝焊接设备的一端的侧壁上，所述旋转轴设置在导轨的移动机构上，所述旋转轴的旋转方向所在的平面与环缝伺服旋转轴的旋转方向所在的平面垂直，所述第二焊枪、第二激光跟踪系统、第二水冷系统组成的环缝焊接设备设置在旋转轴上，所述导轨、旋转轴的输入端与PLC的输出端连接。