[实用新型]一种无人机照度测量设备

权利要求书

1.一种无人机照度测量设备，其特征在于，包括微型无人机(1)、控制模块(2)和照度计(3)，所述的控制模块(2)和照度计(3)安装在微型无人机(1)上，所述的控制模块(2)包括北斗定位导航单元(21)、控制单元(22)、供电单元(23)、传感单元(24)、第一接口(25)和第二接口(26)，所述的控制单元(22)分别连接北斗定位导航单元(21)、供电单元(23)、传感单元(24)和第一接口(25)，所述第二接口(26)连接传感单元(24)，所述的微型无人机(1)连接第一接口(25)，所述的照度计(3)连接第二接口(26)；

所述的控制单元(22)用于对微型无人机(1)与照度计(3)下发飞行及测量指令，并接收反馈信息；所述的微型无人机(1)用于完成控制单元(22)发送的指定飞行及悬停指令；所述照度计(3)用于完成控制单元(22)发送的测量指令进行当前空间照度值的测量。

2.根据权利要求1所述的一种无人机照度测量设备，其特征在于，还包括用户终端，所述的用户终端无线连接控制单元(22)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机照度测量设备，其特征在于，所述的控制单元(22)包括FPGA芯片(22a)和通讯芯片(22b)，所述的FPGA芯片(22a)中烧写了下位机软件，用于接收用户终端下发的指令并传达指令给微型无人机(1)和照度计(3)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机照度测量设备，其特征在于，所述的微型无人机(1)包括起落架(4)和减震轮(5)，起落架(4)和减震轮(5)安装在微型无人机(1)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种无人机照度测量设备，其特征在于，每个减震轮(5)上安装有LED灯带。

6.根据权利要求5所述的一种无人机照度测量设备，其特征在于，所述的减震轮(5)包括轮毂和实心橡胶轮胎(53a)，其中，所述的轮毂包括轮圈和两侧盖板(53b)，所述的LED灯带包括灯珠(6)和灯珠电源，所述的灯珠(6)安装在盖板(53b)外侧，所述的灯珠电源安装在盖板(53b)内测。

7.根据权利要求6所述的一种无人机照度测量设备，其特征在于，所述的实心橡胶轮胎(53a)外表面分布有半球形凸块。

8.根据权利要求6所述的一种无人机照度测量设备，其特征在于，所述的灯珠电源采用纽扣电池。

9.根据权利要求4所述的一种无人机照度测量设备，其特征在于，所述的减震轮(5)包括第一缓冲板(51)、第二缓冲板(52)和轮子(53)，所述的第一缓冲板(51)和第二缓冲板(52)之间分布有橡胶支柱(54)，所述的第一缓冲板(51)连接起落架(4)，所述的第二缓冲板(52)连接轮子(53)。

10.根据权利要求9所述的一种无人机照度测量设备，其特征在于，所述的橡胶支柱(54)为锥形支柱、球型支柱或者圆柱支柱。