[实用新型]一种探头吊装云台及其旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种探头吊装云台及其旋转机构，包括探头装置和云台旋转机构，所述探头装置包括超声波气体探测器和激光器，云台旋转机构包括横向转轴、支架、垂直电机、纵向转轴、水平电机和底座，所述底座的上方固定安装有水平电机，水平电机的输出轴上通过联轴器固定连接有垂直转轴，所述垂直转轴的上端固定连接有垂直电机，垂直电机的输出轴连接有横向转轴，横向转轴上安装有支架，支架上方依次安装有超声波气体探测器和激光器。本实用新型中云台旋转机构既能左右旋转又能上下旋转，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为‑90°～+90°。云台旋转机构搭载着超声波气体探测器根据激光器照射的路径移动，实现全方位监测效果。

技术领域

本实用新型涉及天然气安全技术领域，具体是一种探头吊装云台及其旋转机构。

背景技术

天然气的发展给人们带了许多便利，使用越来越普及，涉及各行各业，大力发展天然气很显然符合目前社会趋势发展，但是在天然气的运输和储存的过程中存在许多不可预测的危险，其中其中天然气泄漏发现不及时，也容易发生安全隐患。

超声波气体探测器：利用人耳听不到的超声波(20000Hz以上)来作为探测源进行探测的设备称为超声波探测器，一般用于探测移动物体；超声波探测器的工作原理是利用超声波发射，通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离的，是一种非接触式测量仪器；该超声波气体探测器主要应用于识别天然气泄漏的超声波频率；当一个加压发生气体泄漏时，会产生独特的超声波。泄漏产生的声音强度是由压力、泄漏速率、气体粘度和与泄漏源的距离等因素决定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种探头吊装云台及其旋转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种探头吊装云台及其旋转机构，包括探头装置和云台旋转机构，所述探头装置包括超声波气体探测器和激光器，云台旋转机构包括横向转轴、支架、垂直电机、纵向转轴、水平电机和底座，所述底座的上方固定安装有水平电机，水平电机的输出轴上通过联轴器固定连接有垂直转轴，所述垂直转轴的上端固定连接有垂直电机，垂直电机的输出轴连接有横向转轴，横向转轴上安装有支架，支架上方依次安装有超声波气体探测器和激光器。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座上设有接线端子和供电模块，水平电机通过连接器与接线端子相连并与供电模块相通。

作为本实用新型再进一步的方案：所述水平电机转动角度范围为0°～350°。

作为本实用新型再进一步的方案：所述垂直电机的转动角度范围为-90°～+90°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中云台旋转机构既能左右旋转又能上下旋转，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为-90°～+90°。超声波气体探测器的探测方向与激光器的照射方向保持一致。在天然气管道或储罐上设置预置点，激光器分别从第一个预置点逐一移动到最后一个预置点，然后再从最后一个预置点逐一返回第一个预置点，循环往复。云台旋转机构搭载着超声波气体探测器根据激光器照射的路径移动，实现全方位监测效果。

附图说明

图1为探头吊装云台及其旋转机构的结构示意图。

图中：1-超声波气体探测器，2-激光器，3-横向转轴，4-支架，5，垂直电机，6-垂直转轴，7-水平电机，8-底座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。