[实用新型]片料给料机

说明书

本实用新型公开了片料给料机，包括机架、平移机构、升降机构、垛料台机构、夹紧分料机构、放料机构和片料抓取装置；垛料台机构包括水平设置的固定板和活动板；活动板用于放置由多块片料堆叠的垛料；夹紧分料机构包括设于所述垛料台机构相对侧的分料组件；分料组件包括磁铁分离器、钢丝绳、配重块和滑轮组；片料抓取装置安装于升降机构上；平移机构用于驱动升降机构和片料抓取装置平移。本实用新型的有益效果是：无需人工介入，也不需要接入其他辅助设备，实现了片料的全自动给料；提高了片料的给料效率和生产安全性；降低了人工成本和劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及自动给料技术领域，具体地指一种片料给料机。

背景技术

现有片料加工制造系统对片料进行加工时，需要工人从垛料(由多块片料堆叠而成)上搬运单块片料至放料台上，待加工设备需进料时，工人再将放料台上的单层片料放入加工设备中。这种人工搬运给料的方式存在效率低，劳动强度大的缺陷。现有的可辅助的自动化设备包括垛料转运装置和机械手；垛料转运装置可将垛料平移至放料台上，机械手可将垛料上层片料转运至所需位置，但实际上，片料堆叠放置后，各片料之间有较大的吸附力，机械手单一的吸附上层片料很难将上层的片料与垛料分离，还需要人工剥离。显然，这种辅助装置只能减轻劳动强度，并不能实现片料的全自动给料，且需要多台设备相互协调，难以推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有片料给料方式存在的自动化低，效率低，安全性差，劳动强度大等问题，提供一种片料给料机，包括机架、平移机构、升降机构、垛料台机构、夹紧分料机构、放料机构和片料抓取装置；

所述垛料台机构包括水平设置的固定板和活动板；所述固定板与机架连接，活动板设置于固定板上端，且活动板与固定板之间设有可升降的牛眼轮；所述活动板用于放置由多块片料堆叠的垛料；

所述夹紧分料机构包括设于所述垛料台机构相对侧的分料组件；所述分料组件包括磁铁分离器、钢丝绳、配重块和滑轮组；所述钢丝绳与固定于所述机架上的滑轮组配合，且钢丝绳一端与磁铁分离器连接，另一端与配重块连接；

所述放料机构包括与所述机架连接的放料台；

所述片料抓取装置安装于所述升降机构上，所述片料抓取装置用于逐片抓取所述活动板上端的片料至所述放料台上端；

所述升降机构安装于所述平移机构上，所述升降机构用于驱动所述片料抓取装置升降；

所述平移机构安装于所述机架上，所述平移机构用于驱动所述升降机构和片料抓取装置平移。

进一步，所述夹紧分料机构还包括铰接架；所述铰接架一侧与所述机架铰接，另一侧与任意一个所述分料组件的磁铁分离器铰接。

进一步，所述给料机还包括设于所述垛料台机构相对侧的分料组件之间的调整机构，所述调整机构包括左右旋丝杆、左旋丝杆螺母、右旋丝杆螺母、手轮、定位挡杆、主动摇臂、从动摇臂和调整杆；所述左右旋丝杆竖直设置并与调整杆平行；所述左右旋丝杆上端与左旋丝杆螺母配合，左旋丝杆螺母通过定位挡杆与机架固定；左右旋丝杆下端与右旋丝杆螺母配合，右旋丝杆螺母与所述主动摇臂一端铰接，主动摇臂另一端与调整杆下端铰接，主动摇臂中部与所述机架铰接；所述从动摇臂设于所述主动摇臂上方，且从动摇臂一端与机架铰接，另一端与所述调整杆上端铰接。

进一步，所述垛料台机构还包括顶升气缸和牛眼板；所述顶升气缸下端与机架固定，顶升气缸上端与水平设置的牛眼板连接；所述牛眼轮有多个，并固定于所述牛眼板上端；所述牛眼板设于所述固定板下方，所述固定板上设有用于牛眼轮通过的牛眼孔。

进一步，所述放料台由多块水平杆体与所述机架连接而成。

进一步，所述放料机构还包括多个垫块和挡料板；所述垫块设于所述杆体上端；所述挡料板设于杆体两端。