[实用新型]一种环形自动储物装置

权利要求书

1.一种环形自动储物装置，包括储物箱组（1），其特征在于：所述储物箱组（1）的顶面和底面均固定安装有导轨滑块（4），所述导轨滑块（4）的内部设置有导轨（5），所述储物箱组（1）顶部的内侧固定安装有第一同步带（3），所述第一同步带（3）的内部活动套接有第一同步带轮（2），所述第一同步带轮（2）的底面固定安装有支撑框架（33），所述支撑框架（33）的内部固定安装有驱动丝杆（9），所述驱动丝杆（9）的中部设置有升降存取机构（6），所述驱动丝杆（9）的底端固定安装有第一伺服电机（10），所述升降存取机构（6）底部的正面设置有推送机构（7），所述推送机构（7）的一侧设置有输送带机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种环形自动储物装置，其特征在于：所述第一同步带轮（2）的内部固定套接有传动杆（34），且传动杆（34）的底部设置有第四减速电机（35），所述传动杆（34）底端的端面与第四减速电机（35）的正面均固定安装有伞齿轮，所述传动杆（34）底端的伞齿轮与第四减速电机（35）正面的伞齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种环形自动储物装置，其特征在于：所述升降存取机构（6）的内部包括支撑板（20），且支撑板（20）两侧的内部螺纹连接在驱动丝杆（9）的底部，所述支撑板（20）的顶面固定安装有导向条（18），所述导向条（18）的外侧卡接有安装箱（17），所述安装箱（17）的内部活动套接有第一橡胶辊（11），所述第一橡胶辊（11）的一端固定安装有传动齿轮（16），所述传动齿轮（16）的一侧固定安装有第一减速电机（12），所述第一橡胶辊（11）的另一端设置有电动推杆（14），所述电动推杆（14）固定套接在安装箱（17）一侧的内部，所述电动推杆（14）的一端固定安装有推板（13），所述支撑板（20）的底部固定安装有第二伺服电机（19），所述第二伺服电机（19）的顶部固定安装有齿轮齿条（15），所述齿轮齿条（15）内部的齿条顶面固定安装在安装箱（17）的底面。

4.根据权利要求1所述的一种环形自动储物装置，其特征在于：所述推送机构（7）的内部包括机箱（23），所述机箱（23）的内部活动套接有第二橡胶辊（24），且第二橡胶辊（24）的外侧设置有出料板（25），所述出料板（25）的底部活动套接在机箱（23）的底部，所述出料板（25）的底面固定连接有第二同步带（22），所述第二同步带（22）的内部活动套接有第二同步带轮（21），所述第二同步带轮（21）的一侧固定安装有第二减速电机（26）。

5.根据权利要求1所述的一种环形自动储物装置，其特征在于：所述输送带机构（8）的内部包括传送带（31），且传送带（31）两侧的内部活动套接有输送辊（30），所述传送带（31）一侧的输送辊（30）一端固定安装有第三同步带轮（29），所述第三同步带轮（29）的表面活动套接有第三同步带（28），所述第三同步带（28）的另一侧固定安装有第三减速电机（27），所述输送辊（30）两端的表面固定套接有滚轮（32），所述滚轮（32）的反面与传送带（31）的侧面活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种环形自动储物装置，其特征在于：所述驱动丝杆（9）的底部设置有第一伺服电机（10），且驱动丝杆（9）的底端与第一伺服电机（10）的一侧均固定安装有传动伞齿轮，且驱动丝杆（9）的底端的传动伞齿轮与第一伺服电机（10）一侧的传动伞齿轮啮合连接。