[实用新型]一种光谱仪控制电路

权利要求书

1.一种光谱仪控制电路，包括主控制电路板，其特征在于：还包括步进电机驱动板，主控制电路板用于与上位机通信，完成对接收到的上位机的命令进行解释及分发；步进电机驱动板有两块，均与主控制电路板连接，并完成对步进电机的控制。

2.如权利要求1所述的一种光谱仪控制电路，其特征在于：所述主控制电路板包括控制器、外部接口和内部接口，其中外部接口有以太网接口、USB2.0接口、RS232接口，内部接口有CAN2.0B接口、I2C接口、IO检测线。

3.如权利要求2所述的一种光谱仪控制电路，其特征在于：所述控制器采用STM32系列，主频不低于168MHz。

4.如权利要求3所述的一种光谱仪控制电路，其特征在于：所述主控制电路板上设有以太网接口、USB2.0接口和RS232接口，均用于与上位机通信。

5.如权利要求4所述的一种光谱仪控制电路，其特征在于：所述步进电机驱动板包括5个驱动模块，每个驱动模块独立控制1路步进电机和多种位置检测器工作。

6.如权利要求5所述的一种光谱仪控制电路，其特征在于：每个所述驱动模块包括CAN2.0B接口、光电编码器接口、步进电机控制线、输入控制线。

7.如权利要求6所述的一种光谱仪控制电路，其特征在于：各个驱动模块的CAN2.0B接口互联。

8.如权利要求6所述的一种光谱仪控制电路，其特征在于：所述输入控制线用于位置检测，输入控制线有6根，其中2根用于连接光电开关，2根用于连接限位开关，剩下2根备用。

9.如权利要求7所述的一种光谱仪控制电路，其特征在于：所述驱动模块通过CAN2.0B接口与主控制电路板被动通信，接收执行机构的控制命令，返回执行机构的位置信息和状态信息。

10.如权利要求9所述的一种光谱仪控制电路，其特征在于：所述主控制电路板具有自检功能。