[实用新型]下加强管托条组件的机器人焊接装置

权利要求书

1.下加强管托条组件的机器人焊接装置，其特征在于：包括焊接件和夹具本体，所述焊接件包括加强管(1)、加强条(2)和托条(3)，所述夹具本体包括底板(4)、第一定位台(5)、第二定位台(6)、弯管定位台(7)、若干直管定位台(8)、竖向气缸(9)和两组水平气缸(10)；

所述加强管(1)为U型，包括一个弯管段(11)和两个直管段(12)，所述直管段(12)的末端外侧设置有弧形压凹(19)；所述弯管段(11)通过所述弯管定位台(7)架设在所述底板(4)上，所述竖向气缸(9)设置在所述弯管段(11)的上方，并将所述弯管段(11)顶压在所述弯管定位台(7)上；两个所述直管段(12)分别通过对应的直管定位台(8)架设在所述底板(4)上；两组所述水平气缸(10)分别设置在两个直管段(12)的末端外侧，所述水平气缸(10)的输出端连接弧形定位件(13)，并驱动所述弧形定位件(13)顶压在所述弧形压凹(19)上；

所述第一定位台(5)和第二定位台(6)均设置在U型的加强管(1)的内侧，所述加强条(2)和托条(3)分别通过所述第一定位台(5)和第二定位台(6)架设在所述底板(4)上，且所述加强条(2)和托条(3)的两端分别搭接在两个直管段(12)上。

2.根据权利要求1所述的下加强管托条组件的机器人焊接装置，其特征在于：所述加强条(2)的中间设置有定位腰孔(14)，所述第一定位台(5)上端的中间对应设置有定位腰块(15)；所述第一定位台(5)的上表面两端为凸起状，所述加强条(2)架设在所述第一定位台(5)的两端凸起处。

3.根据权利要求1所述的下加强管托条组件的机器人焊接装置，其特征在于：所述第二定位台(6)的上表面两端设置有定位凸块(16)，所述定位凸块(16)上设置有定位槽(17)，所述定位槽(17)的底部设置有磁性件；所述托条(3)架设在所述定位槽(17)内，且所述托条(3)的下表面与所述第二定位台(6)的上表面间距相隔。

4.根据权利要求1所述的下加强管托条组件的机器人焊接装置，其特征在于：单个所述直管段(12)所对应的直管定位台(8)至少有两个。

5.根据权利要求1所述的下加强管托条组件的机器人焊接装置，其特征在于：所述底板(4)上还设置有两个末端定位块(18)，两个所述末端定位块(18)与所述直管段(12)的末端相抵接。

6.根据权利要求1所述的下加强管托条组件的机器人焊接装置，其特征在于：两组所述水平气缸(10)均为三缸气缸。