[实用新型]一种移动式多规格链条缺件检测机

说明书

本实用新型主要公开了一种移动式多规格链条缺件检测机，其技术方案：包括机架、工控一体机、PLC电控箱、紧节检验器、视觉相机、光源接收器、输送通道、导向装置以及链条传动装置，链条传动装置带动链条移动，链条依次经过紧节检验器、导向装置和输送通道，所述视觉相机和光源接收器相互对应，链条位于中间，光源接收器一侧设有光电传感器，所述光电传感器、视觉相机、工控一体机分别与PLC电控箱连接。具有结构简单、对链条框架、侧隙以及缺件进行检测识别。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别是一种移动式多规格链条缺件检测机。

背景技术

小规格手装板式链产品缺件检测，需要人工识别生产效率低、识别率差，没有专门的输送结构，工人的劳动强度高且劳动生产率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种移动式多规格链条缺件检测机，具有结构简单、对链条框架、侧隙以及缺件进行检测识别。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种移动式多规格链条缺件检测机，包括机架、工控一体机、PLC电控箱、紧节检验器、视觉相机、光源接收器、输送通道、导向装置以及链条传动装置，链条传动装置带动链条移动，链条依次经过紧节检验器、导向装置和输送通道，所述视觉相机和光源接收器相互对应，链条位于中间，光源接收器一侧设有光电传感器，所述光电传感器、视觉相机、工控一体机分别与PLC电控箱连接。

优选的：所述紧节检验器包括滑动块、弹簧座以及接近传感器，所述机架内部设有滑槽，滑动块滑动连接在滑槽内，滑动块上固定设有导向轮，弹簧座固定于机架上，弹簧座上是弹簧与滑动块弹性连接，接近开关位于滑动块一侧。链条输送时，如果有紧死节链条会压缩滑动块上的导向轮，使得滑动块对弹簧进行压缩，从而接近开关被接触，接近开关发送信号给PLC电控箱，控制链条传动装置停止输送。

优选的：导向装置包括若干导向轮，导向轮安装于机架上，导向轮分别安装于滑动块两侧、竖向导向通道输入端一侧、相邻竖向导向通道与横向导向通道之间以及竖向导向通道输出端一侧。用于过渡滑动输送链条，减少摩擦力。

优选的：滑动块上的导向轮与滑动块两侧的导向轮形状呈三角结构，结构分布合理，如果受力太大有紧死节链条会压缩滑动块上的导向轮移动。

优选的：所述输送通道包括一对竖向导向通道和一对横向导向通道，竖向导向通道分别位于机架两侧安装，横向导向通道位于机架一侧对应安装。用于适配链条尺寸，方便输送。

优选的：所述链条传动装置包括伺服电机和驱动链轮，伺服电机带动驱动链轮转动，伺服电机与PLC电控箱连接。

优选的：机架底部设有脚轮，移动方便。

本实用新型具有有益效果为：

板式链通过紧节检验器可以检测是否会出现紧死节，如果出现紧死节，设备停止，通过视觉相机可以对板式链进行拍照，然后通过工控一体机的软件进行分析对比，如果分析结果是NG，则伺服电机停止传动，本实用新型具有结构简单、对链条框架、侧隙以及缺件进行检测识别的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型平面结构示意图。

附图标记：1、机架；2、工控一体机；3、PLC电控箱；4、紧节检验器；41、滑动块；42、弹簧座；43、接近开关；5、视觉相机；6、光源接收器；8、导向轮；9、竖向导向通道；10、横向导向通道；11、伺服电机；12、驱动链轮。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。