[实用新型]一种同步旋转吸取机构

权利要求书

1.一种同步旋转吸取机构，其特征在于，包括安装板，所述安装板上设置有驱动源、连杆组件、第一吸附组件和第二吸附组件，所述连杆组件与第一吸附组件和第二吸附组件连接，所述驱动源驱动连杆组件运动以带动第一吸附组件和第二吸附组件同步旋转。

2.如权利要求1所述的同步旋转吸取机构，其特征在于，所述安装板上还设置有安装座，所述第一吸附组件和第二吸附组件设置在所述安装座上。

3.如权利要求2所述的同步旋转吸取机构，其特征在于，所述安装座上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一吸附组件包括第一弹簧气管，所述第二吸附组件包括第二弹簧气管，所述第一弹簧气管位于第一通孔内，所述第二弹簧气管位于第二通孔内。

4.如权利要求3所述的同步旋转吸取机构，其特征在于，所述第一吸附组件包括第一连接件和第一吸嘴安装部，所述第一弹簧气管的一端设置在第一连接件处，所述第一弹簧气管的另一端与第一吸嘴安装部连接，所述第二吸附组件包括第二连接件和第二吸嘴安装部，所述第二弹簧气管的一端设置在第二连接件处，所述第二弹簧气管的另一端与第二吸嘴安装部连接，所述连杆组件驱动第一连接件和第二连接件同步旋转。

5.如权利要求4所述的同步旋转吸取机构，其特征在于，所述连杆组件包括第一杆体和第二杆体，所述驱动源与第一杆体连接以带动第一杆体转动，所述第二杆体一端与第一杆体转轴连接，所述第二杆体另一端包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与第一连接件转轴连接，所述第二连接部与第二连接件转轴连接。

6.如权利要求5所述的同步旋转吸取机构，其特征在于，所述第二杆体为T型，所述第一连接部与第二连接部相对于所述第二杆体对称设置。

7.如权利要求5所述的同步旋转吸取机构，其特征在于，所述第二杆体上设置有第一气管接头和第二气管接头，所述第一气管接头位于第一连接件一侧，所述第二气管接头位于第二连接件一侧。

8.如权利要求3所述的同步旋转吸取机构，其特征在于，还包括第一旋转连接件和第二旋转连接件，所述第一旋转连接件的一端与第一弹簧气管连接，所述第一旋转连接件的另一端与第一吸嘴安装部连接，所述第二旋转连接件的一端与第二弹簧气管连接，所述第二旋转连接件的另一端与第二吸嘴安装部连接。

9.如权利要求1所述的同步旋转吸取机构，其特征在于，所述驱动源为伺服电机。

10.如权利要求1所述的同步旋转吸取机构，其特征在于，所述安装板上设置有多个安装孔。