[实用新型]一种多工位拉力测试机构

权利要求书

1.一种多工位拉力测试机构,其特征在于,包括底板、驱动装置、立板、第一夹具、固定板和第二夹具；所述驱动装置包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、连接板和滑台；所述伺服电机设于所述底板上；所述丝杆与所述伺服电机的输出轴连接；所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹配合；所述连接板的下端与所述丝杆螺母固定连接，所述连接板的上端与所述滑台固定连接；所述滑台滑动安装在所述底板的上部；所述底板上设有供所述连接板移动的避空位；所述立板设于所述滑台的一个端部；多个所述第一夹具排列设置在所述立板上；每一所述第一夹具包括第一手指气缸和第一包胶夹爪；每一所述第一手指气缸驱动所述第一包胶夹爪夹紧或松开电缆；所述固定板安装在所述底板上；多个所述第二夹具排列设置在所述固定板上，并与多个所述第一夹具一一对应；所述第二夹具包括支撑保护套、电子拉力计、第二手指气缸和第二包胶夹爪；所述支撑保护套安装在所述固定板上；所述支撑保护套朝向所述第一夹具的一侧设有开口；所述电子拉力计固定在所述支撑保护套内；所述支撑保护套的下部设有供外部电线连接至所述电子拉力计的航空接口的插接口；所述第二手指气缸的缸体与所述电子拉力计的拉杆固定连接；所述第二手指气缸滑动安装在所述支撑保护套内；所述第二包胶夹爪位于所述支撑保护套外，并受所述第二手指气缸驱动夹紧或松开电缆。

2.根据权利要求1所述的一种多工位拉力测试机构,其特征在于,所述底板上排列设置有两条滑轨；所述滑台下部的两端设有分别与两条所述滑轨滑动配合的滑块。

3.根据权利要求2所述的一种多工位拉力测试机构,其特征在于,所述固定板上设有三组所述第二夹具；所述底板上设有三个颜色识别传感器，三个所述颜色识别传感器分别与三组所述第二夹具一一对应。

4.根据权利要求2所述的一种多工位拉力测试机构,其特征在于,所述第一包胶夹爪包括有上夹块和下夹块；所述上夹块与所述下夹块相对的侧壁上分别成型有与电缆外轮廓配合的仿形夹槽；所述第二包胶夹爪与所述第一包胶夹爪结构相同。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种多工位拉力测试机构,其特征在于,所述支撑保护套为方形筒状结构；所述支撑保护套的上壁设有用于观察所述电子拉力计的显示屏的视窗口。

6.根据权利要求5所述的一种多工位拉力测试机构,其特征在于,每一所述第二夹具还包括若干滑轮；所述第二手指气缸的缸体的四个侧壁上均设置有至少一个所述滑轮；所述支撑保护套的内壁上设有与所述滑轮的滚轮滚动配合的滚动槽。

7.根据权利要求6所述的一种多工位拉力测试机构,其特征在于,所述滑台与所述立板上连接有加强筋。

8.根据权利要求7所述的一种多工位拉力测试机构,其特征在于,所述伺服电机为位置控制模式。