[实用新型]一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机

说明书

本实用新型公开了一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，包括工作台、刀具固定机构、磨削机构和上料机构；刀具固定机构包括至少两个模座；磨削机构设置在模座的一侧，用于磨削固定在模座上的被磨削工件；上料机构将被磨削工件搬送至刀具固定机构的模座上；通过调节模座的摆动角度实现被磨削工件的磨削角度的调节；使用时，上料机构抓取出放在料盒里的被磨削工件并搬送至刀具固定机构的模座上，磨削机构对刀具磨削，在需要实现刀具磨削角度的时候，只需要通过调整模座的摆动角度即可，不需要转动刀具磨削机构的磨削角度，使刀具磨削机构的设计可以变得简单，且在刀具的磨削过程中，实现全自动化加工，使生产效率更高、使用更安全。

技术领域

本实用新型涉及刀具磨削机领域，尤其涉及一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机。

背景技术

刀具是人们日常生活中必不可少的工具，生产刀具时需要对刀具进行磨削以使刀具变锋利，传统对刀具的磨削是通过人手工完成的，手工磨刀，不仅工作效率低、产量小、人工消耗大，需要投入很多的人手，而且难以保证磨削后的刀具能保持一致性，虽然现在市面上已经出现了自动化的刀具磨削机，但现有技术中的刀具磨削机是通过转动磨削机构的角度实现刀刃的磨削的，这样会使磨削机构结构变得复杂，实现难度大；另外，现有的刀具磨削机很多都是人工装夹刀具，即人工上料，这样生产效率低，上料不安全，自动化程度低，若操作不当容易使操作者受伤。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，能够通过刀具安装模座直接调节磨削角度，使磨削机构结构变得简单，实现难度小，还能够实现刀具的自动上料，使设备自动化程度高、安全。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可调节刀具磨削角度的自动上料磨刀机，包括工作台、刀具固定机构、磨削机构和上料机构；

所述工作台用于承载所述刀具固定机构、所述磨削机构和所述上料机构；

所述刀具固定机构包括至少两个可调节摆动角度的模座，所述模座用于固定被磨削工件；

所述磨削机构设置在模座的一侧，用于磨削固定在模座上的被磨削工件；

所述上料机构用于将被磨削工件搬送至刀具固定机构的模座上或者从刀具固定机构的模座上取出完成磨削的工件；

通过调节模座的摆动角度实现被磨削工件的磨削角度的调节。

优选地，还包括送料机构，所述送料机构安装在工作台台面上，用于将放有被磨削工件的料盘输送至供上料机构抓取被磨削工件的上料位置。

优选地，所述刀具固定机构还包括模座安装台和顶推装置；

所述模座可转动安装在模座安装台的前端面上；

所述顶推装置设置在工作台上，所述顶推装置可顶推模座，从而实现模座相对模座安装台的摆动角度的调节。

优选地，所述刀具固定机构还包括复位元件，该复位元件安装在模座安装台和模座上，该复位元件使模座朝顶推装置顶推方向的相反方向复位。

优选地，所述顶推装置包括丝杆和穿设在模座安装台的活动推杆，所述活动推杆贯穿模座安装台前、后端面并可在模座安装台上前后移动，且活动推杆的一端抵靠在模座上，另一端受丝杆推动，活动推杆在移动行程内可顶推模座，从而实现模座相对模座安装台的摆动角度的调节。

优选地，所述模座安装台是可转动的；所述模座至少有2个且沿模座安装台的同一旋转圆周分布；所述活动推杆的数量与模座的数量相等，且与各模座对应设置。

优选地，所述磨削机构在工作台上可分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。