[实用新型]一种带有拍摄装置的清洁机器人

权利要求书

1.一种带有拍摄装置的清洁机器人，其特征在于，包括清洁机器人及设置在其上方的拍摄装置，所述拍摄装置包括拍摄单元和用于承载所述拍摄单元的支撑部件，所述支撑部件可拆卸地和所述清洁机器人连接。

2.如权利要求1所述的一种带有拍摄装置的清洁机器人，其特征在于，所述拍摄单元包括光学相机、数码相机、带摄像头的手机或平板电脑。

3.如权利要求1所述的一种带有拍摄装置的清洁机器人，其特征在于，所述支撑部件包括三脚架。

4.如权利要求1所述的一种带有拍摄装置的清洁机器人，其特征在于，所述支撑部件包括云台，所述云台用于固定所述拍摄单元。

5.如权利要求1所述的一种带有拍摄装置的清洁机器人，其特征在于，所述支撑部件包括手机支架。

6.如权利要求3所述的一种带有拍摄装置的清洁机器人，其特征在于，所述三脚架的底端设置有吸盘，所述吸盘用于将所述三脚架固定在所述清洁机器人上。

7.如权利要求3所述的一种带有拍摄装置的清洁机器人，其特征在于，所述三脚架通过悬臂和所述清洁机器人连接。

8.如权利要求7所述的一种带有拍摄装置的清洁机器人，其特征在于，所述悬臂包括依次连接的插头、悬臂主体和限位凹槽，所述插头用于连接清洁机器人上的安装孔，所述限位凹槽用于容纳三脚架的底端，所述限位凹槽为中空结构。

9.如权利要求8所述的一种带有拍摄装置的清洁机器人，其特征在于，所述插头或安装孔至少有一个设置有筋位，所述筋位能够使插头和安装孔实现紧配合,所述三脚架的底端设置为球形，所述限位凹槽设置有弹性卡扣，从而使所述三脚架的底端和所述限位凹槽形成卡扣配合。

10.如权利要求8所述的一种带有拍摄装置的清洁机器人，其特征在于，所述悬臂主体上还设置有力臂传导部，所述力臂传导部的底端由限位凹槽向插头方向延伸，所述力臂传导部件的上部能够抵住所述三脚架。