[实用新型]一种医疗器械

权利要求书

1.一种医疗器械，其特征在于，包括取石网篮，所述取石网篮由一管材制造而成；所述管材的侧壁上设有多个分割槽，多个所述分割槽沿所述管材的周向间隔布置，以将所述管材的侧壁分割为多个网篮爪；

沿所述取石网篮的近端到远端的方向，所述分割槽包括依次平滑过渡地连接的头段、主体段和尾段；其中，所述头段的宽度沿远离所述主体段的方向逐渐减小，且所述头段的近端为弧形结构，和/或，所述尾段的宽度沿远离所述主体段的方向逐渐减小，且所述尾段的远端为弧形结构；所述宽度是指所述分割槽在所述管材的周向上的尺寸。

2.根据权利要求1所述的医疗器械，其特征在于，所述管材的远端为封闭端，所述封闭端的端面为与所述管材的侧壁平滑过渡地连接的曲面结构。

3.根据权利要求1所述的医疗器械，其特征在于，还包括牵引部，所述牵引部设置在所述取石网篮的近端，且所述牵引部与所述取石网篮一体成型。

4.根据权利要求1所述的医疗器械，其特征在于，通过激光切割、机械切割或化学腐蚀的方式在所述管材上形成所述分割槽。

5.根据权利要求4所述的医疗器械，其特征在于，所述分割槽采用激光切割的方式成型，激光切割的最小缝宽为10um，管材在X轴的定位精度为±1um，在θ轴的定位精度为±15arcsec，在Z轴的定位精度为±3um。

6.根据权利要求1所述的医疗器械，其特征在于，还包括手柄，所述手柄与所述取石网篮连接，所述手柄用于控制所述取石网篮的释放与回收，以及在所述取石网篮释放时，驱动所述取石网篮旋转。

7.根据权利要求3所述的医疗器械，其特征在于，还包括手柄，所述手柄与所述牵引部的近端连接，所述手柄用于控制所述取石网篮的释放与回收，以及在所述取石网篮释放时，驱动所述取石网篮旋转。

8.根据权利要求6所述的医疗器械，其特征在于，所述医疗器械还包括牵引部，所述牵引部设置在所述取石网篮的近端；所述手柄包括壳体、旋转轴、装载机构和推送机构；其中，

所述旋转轴的至少一部分设置在所述壳体的内部，所述旋转轴的近端与所述牵引部的近端连接，以驱动所述取石网篮旋转；

所述装载机构部分设置在所述壳体的内部，用于装载所述取石网篮，且所述装载机构能够相对于所述壳体移动；

所述推送机构设置在所述壳体上，并与所述装载机构连接，用于驱动所述装载机构沿所述壳体的轴向作往复直线运动，以使所述装载机构与所述取石网篮相对运动而实现所述取石网篮的回收与释放。

9.根据权利要求7所述的医疗器械，其特征在于，所述手柄包括壳体、旋转轴、装载机构和推送机构；其中，

所述旋转轴的至少一部分设置在所述壳体的内部，所述旋转轴的近端与所述牵引部的近端连接，以驱动所述取石网篮旋转；

所述装载机构部分设置在所述壳体的内部，用于装载所述取石网篮，且所述装载机构能够相对于所述壳体移动；

所述推送机构设置在所述壳体上，并与所述装载机构连接，用于驱动所述装载机构沿所述壳体的轴向作往复直线运动，以使所述装载机构与所述取石网篮相对运动而实现所述取石网篮的回收与释放。

10.根据权利要求8或9所述的医疗器械，其特征在于，所述装载机构位于所述旋转轴的远端，且所述装载机构的近端能够伸入所述旋转轴内。

11.根据权利要求10所述的医疗器械，其特征在于，所述旋转轴、所述装载机构及所述推送机构皆设置在所述壳体的中部。

12.根据权利要求8或9所述的医疗器械，其特征在于，所述旋转轴的一部分设置在所述壳体的内部，另一部分暴露于所述壳体的外部。