[实用新型]一种内置制动器的电动滑台模组

说明书

本实用新型涉及一种内置制动器的电动滑台模组，包括从动端端块、壳体、盖板、螺母座、电机安装板、电机、丝杠、滚珠导轨、螺母和滚珠滑块，所述的螺母安装在螺母座内，并套接在丝杠上，所述的丝杠与滚珠导轨平行，所述的滚珠滑块与滚珠导轨适配安装，所述的滚珠导轨安装在壳体底部，所述的电机安装在电机安装板上，所述的电动滑台模组还包括制动器安装架和以及安装在制动器安装架上的制动器，所述的壳体两端和盖板两端均分别连接从动端端块和制动器安装架，所述的制动器安装架与电机安装板连接，所述的丝杠穿过制动器。与现有技术相比，本实用新型具有保证了电动滑台结构的稳定性和外部的美观等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种电动滑台模组，尤其是涉及一种内置制动器的电动滑台模组。

背景技术

电动滑台有多种叫法，电缸、线性模组、直角坐标机器人、单轴机器人等，是运动控制领域常用的机械部件，多用于物体的水平搬运或垂直升降，主要由丝杆、螺母、导轨滑块副、电机以及壳体和端块等组成。其工作原理是由外部控制器控制电机的转速和转数，电机带动丝杠旋转，丝杠再驱动螺母和螺母座做直线运动。

当前市面上的电动滑台，不管是导程较大的梯形丝杆还是滚珠丝杆，在垂直安装时，多数情况下都需要驱动电机在断电时螺母座要保持在其当前位置，其目的大多数是防止因突然断电或设备急停断电导致安装在螺母座上的机构滑落损坏其他机构，造成不必要的安全隐患和损失。这时就需要电机具有断电制动功能，市面上通常的做法都是在电机后出轴上安装一个尺寸合适的制动器来应对，但对于智能型电机，比如集成了编码器的电机或者集成编码器驱动器的电机来说，就没有办法再集成制动器了。如果把制动器安装在模组的从动端，会浪费从动端很大一段安装空间，而大多数安装电动滑台模组的位置，都对安装空间有很高的要求，并且如果把制动器安装在模组从动端，制动器的电源线布线也非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种内置制动器的电动滑台模组。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种内置制动器的电动滑台模组，包括从动端端块、壳体、盖板、螺母座、电机安装板、电机、丝杠、滚珠导轨、螺母和滚珠滑块，所述的螺母安装在螺母座内，并套接在丝杠上，所述的丝杠与滚珠导轨平行，所述的滚珠滑块与滚珠导轨适配安装，所述的滚珠导轨安装在壳体底部，所述的电机安装在电机安装板上，所述的电动滑台模组还包括制动器安装架和以及安装在制动器安装架上的制动器，所述的壳体两端和盖板两端均分别连接从动端端块和制动器安装架，所述的制动器安装架与电机安装板连接，所述的丝杠穿过制动器。

优选地，所述的制动器包括制动片和电磁体，所述的电磁体固定在制动器安装架上，所述的制动片预装在丝杠上。

优选地，所述的制动器安装架的底面设有用于制动器电源线引出以及用于调节制动片和电磁体间原始缝隙的开槽。

优选地，所述的开槽内设有用于径向锁紧制动片的紧定螺钉。

优选地，所述的电机安装板通过定位孔和螺钉与制动器安装架固定连接。

优选地，所述的电机通过定位孔和螺钉与电机安装板固定连接。

优选地，所述的丝杠一端插入电机内孔并与电机转子轴连接固定，另一端穿过制动片和电磁体后与螺母套接，末端插入从动端端块内放置的轴承内孔内。

优选地，所述的螺母座和滚珠导轨上的滑块通过螺栓连接。

优选地，所述的壳体一侧设置有一组距离可调的限位传感器，所述螺母座上设有配合限位传感器使用的感应块。

优选地，所述的螺母座和制动器安装架上各设有一个防撞垫圈。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：