[实用新型]在役管道超声在线检测装置

权利要求书

1.一种在役管道超声在线检测装置，其特征在于：包括主体（1），所述主体（1）内设有弧形轨道（2），所述弧形轨道（2）上设有与其滑动配合的弧形滑块（3），所述弧形滑块（3）与所述弧形轨道（2）同轴，所述主体（1）上设有用于驱动所述弧形滑块（3）沿着所述弧形轨道（2）移动的检测驱动机构；

所述弧形轨道（2）两端之间的宽度以及所述弧形滑块（3）两端之间的宽度均大于等于被测管道（10）的外径；所述弧形滑块（3）上间隔设有至少两个与其同步移动并用于检测被测管道（10）的超声探头（5）；设位于两端的两个所述超声探头（5）之间的所述弧形滑块（3）为超声检测段，则所述弧形轨道（2）的弧度与所述超声检测段的弧度之和大于等于2π；

所述主体（1）上设有用于驱动其沿着被测管道（10）的轴向方向移动的轴向驱动机构；所述主体（1）上还设有用于使所述弧形轨道（2）与被测管道（10）保持同轴的定位机构。

2.根据权利要求1所述的在役管道超声在线检测装置，其特征在于：所述检测驱动机构包括设置在所述主体（1）内的弧形活塞通道（6），所述弧形活塞通道（6）与所述弧形轨道（2）同轴并相邻设置，且所述弧形活塞通道（6）内设有带磁活塞（7），所述弧形滑块（3）上与所述带磁活塞（7）对应设有磁铁（8）、金属铁块、金属钴块或金属镍块，所述主体（1）上设有用于驱动所述带磁活塞（7）沿着所述弧形活塞通道（6）移动并在磁力作用下带动所述弧形滑块（3）沿着所述弧形轨道（2）移动的检测动力装置。

3.根据权利要求2所述的在役管道超声在线检测装置，其特征在于：所述检测动力装置包括固定安装在所述主体（1）上并用于分别向所述弧形活塞通道（6）的两端注入驱动所述带磁活塞（7）沿着所述弧形活塞通道（6）移动的液体介质的两个液体介质泵（14）。

4.根据权利要求1所述的在役管道超声在线检测装置，其特征在于：所述弧形轨道（2）径向向内的一侧设有内侧开口，所述弧形滑块（3）径向向内的一侧侧面从所述内侧开口处露出所述主体（1），所述超声探头（5）设置在所述弧形滑块（3）径向向内的一侧侧面上。

5.根据权利要求1所述的在役管道超声在线检测装置，其特征在于：所述弧形轨道（2）径向向外的一侧设有外侧开口，所述弧形滑块（3）径向向外的一侧从所述外侧开口处露出所述主体（1）；所述检测驱动机构包括固定安装在所述主体（1）上的检测驱动电机和与所述检测驱动电机传动连接的主动齿轮，所述主动齿轮的轴线与所述弧形轨道（2）的轴线平行，且所述弧形滑块（3）径向向外的一侧侧面上设有与所述主动齿轮啮合的轮齿。

6.根据权利要求1所述的在役管道超声在线检测装置，其特征在于：所述定位机构沿着所述弧形轨道（2）的轴向方向间隔设有至少两个，每一个所述定位机构均包括间隔设置的至少两个定位单元，所述定位单元包括定位块（4）和用于驱动所述定位块（4）沿着所述弧形轨道（2）的径向方向移动的定位驱动机构。

7.根据权利要求6所述的在役管道超声在线检测装置，其特征在于：所述定位块（4）径向向内的一侧设有与被测管道（10）外周壁配合的V型定位槽，所述V型定位槽包括对称设置的两个定位面（11）；

两个所述定位面（11）之间设有安装槽（12），所述安装槽（12）内设有用于与被测管道（10）的外周壁滚动配合的滚轮（13），所述滚轮（13）的轴线与对应的所述定位块（4）的径向方向垂直；和/或，两个所述定位面（11）上分别设有用于与被测管道（10）的外周壁滚动配合的牛眼。

8.根据权利要求6所述的在役管道超声在线检测装置，其特征在于：每一个所述定位机构均包括间隔设置的两个定位单元，两个所述定位单元同轴设置。

9.根据权利要求1所述的在役管道超声在线检测装置，其特征在于：所述弧形滑块（3）上设有两个超声探头（5），位于该两个所述超声探头（5）之间的所述超声检测段的弧度等于π，所述弧形轨道（2）的弧度等于π。

10.根据权利要求1所述的在役管道超声在线检测装置，其特征在于：所述轴向驱动机构包括固定安装在所述主体（1）上的动力轮架（16），所述动力轮架（16）上设有用于与被测管道（10）的外周壁滚动配合的动力滚轮（17），且所述主体（1）上设有用于驱动所述动力滚轮（17）转动进而驱动其沿着被测管道（10）的轴向方向移动的行走动力装置。