[实用新型]一种智能台车

说明书

本实用新型涉及机械设备领域，涉及一种智能台车。本实用新型通过顶部升降机构带动顶部平台上下运动，侧面升降机构带动所述侧面平台上下运动，其可以根据实际施工场地的大小和施工需求进行调整顶部平台以及两侧面平台的竖直方向的位置，可对台车空间进行合理应用，同时大大的降低了台车的重心，不仅节省了装配材料，还使得台车整体更加稳固，同时台车可适用多种类型的隧道装配，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，涉及一种智能台车。

背景技术

大断面软弱地层隧道挖开后会产生变形，且变形随时间推移会逐渐变大。因此，需要及时架设支护结构。随着大跨隧道施工技术的发展和国内机械化水平的提高，三臂拱架等配套施工机械开始在隧道拱架安装中应用，但目前隧道拱架安装大部分仍采用人工搬运和辅助机械安装的方式。台车作为一种自动化机械安装平台，其研究应用对于加快大隧道施工技术机械化和快速化具有重要的意义。

目前台车的主要施工手段是由半机械化的升降平台将支护结构运送到大致位置，再由工作人员将支护结构运送到指定位置，接着完成安装工作，但其安装工作耗时耗力，极大地增加了作业成本，更进一步影响了施工效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种本实用新型通过顶部升降机构带动顶部平台上下运动，侧面升降机构带动所述侧面平台上下运动，其可以根据实际施工场地的大小和施工需求进行调整顶部平台以及两侧面平台的竖直方向的位置，可对台车空间进行合理应用，同时大大的降低了台车的重心，不仅节省了装配材料，还使得台车整体更加稳固，同时台车可适用多种类型的隧道装配，适用范围广

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能台车，包括台车主体，所述台车主体上设置有顶部平台以及两侧面平台，所述顶部平台设置在所述台车主体顶部，两侧面平台对称设置在所述顶部平台两侧；

还包括顶部升降机构以及侧面升降机构，所述顶部平台通过顶部升降机构与所述台车主体连接，所述顶部升降机构带动所述顶部平台上下运动，所述侧面平台通过侧面升降机构与所述台车主体连接，所述侧面升降机构带动所述侧面平台上下运动。

优选的，所述顶部平台的中心线与所述侧面平台的中心线垂直设置。

优选的，所述顶部平台包括导向部件、驱动部件以及顶板所述顶板滑设在所述导向部件上，所述导向部件设置在所述顶部升降机构上，所述驱动部件与所述导向部件驱动连接，所述驱动部件的带动与导向部件相连接的顶板做直线运动。

优选的，所述导向部件包括导轨、导向轴以及支架，所述支架设置在所述顶板底面上，所述导向轴穿设在所述支架上，所述导向轴两端设置有滚轮，所述滚轮滑设在所述导轨上。

优选的，所述驱动部件包括驱动器传动链以及链轮，所述链轮穿设在所述导向轴上，所述驱动器通过传动链与所述链轮驱动连接，所述驱动器带动与链轮连接的导向轴转动。

优选的，所述顶部升降机构包括上支架、下支架、交叉构件，所述下支架设置在台车主体上，所述顶部平台设置在所述上支架上，所述交叉构件分别与上支架以及下支架连接，所述交叉构件上设置有动力部件，所述动力部件带动与交叉构件连接的上支架做上下运动。

优选的，所述顶部升降机构还包括滑轮，所述上支架与所述下支架上均设有滑槽，所述滑轮滑设在所述滑槽上，所述交叉构件一端与滑轮连接，另一端与所述上支架、下支架铰接。

优选的，所述顶部平台的初始离地高度大于所述侧面平台的初始离地高度。

优选的，还包括行走机构，所述行走机构设置在所述台车主体底部，所述行走机构包括行走架以及滚动轮，所述行走架设在所述台车主体底部，所述滚动轮设在所述行走架上，所述滚动轮上设置有便于在轨道上移动的滚动槽。