[实用新型]一种管片吊运系统

说明书

本实用新型提出了一种管片吊运系统，包括吊机梁，吊机梁上活动设置有动臂，动臂与吊具机构相连接，动臂与行走机架活动连接且动臂与行走之间设置铰接有调节油缸，所述吊具机构上设置有夹紧机构，夹紧机构与管片相配合；所述行走机架通过导向机构活动设置吊机梁上，行走机架上安装有驱动机构和行走机构，驱动机构与行走机构相连接，驱动机构与吊机梁相配合。本实用新型通过行走机构和调节油缸带动吊具实现变截面隧道平稳吊运，整体结构设计紧凑，解决了传统不同截面管片吊运难度的问题。

技术领域

本实用新型涉及隧道管片吊运的技术领域，尤其涉及一种管片吊运系统。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，隧道掘进机技术也在不断发展，已经逐渐被运用到矿山开采、市政、水利水电、国防以及交通等多方面。相对传统隧道掘进技术，盾构机和TBM这类先进技术在一定程度上最大限度的降低了成本并节约了时间。在小直径低净空隧道掘进机的设计和施工应用中，管片拼装是整套设备的关键工序之一，而管片吊运又是拼装系统中不可缺少的部分。由于隧道截面复杂，在吊运过程中需变截面运行，吊运过程中需进行上下坡运行，大大增加了管片吊运系统的难度；在专利申请号为“CN201010605036.4”、专利名称为“一种盾构机管片吊运装置”中公开了一种能够实现大坡度和小半径管片吊运要求，但是管片吊运连续性差，吊运过程不稳定。

实用新型内容

针对由于隧道截面复杂，在吊运过程中需变截面运行，吊运过程中需进行上下坡运行，大大增加了管片吊运系统的难度的技术问题，本实用新型提出一种管片吊运系统。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种管片吊运系统，包括吊机梁，吊机梁上活动设置有动臂，动臂与吊具机构相连接，动臂与行走机架活动连接且动臂与行走之间设置铰接有调节油缸，所述吊具机构上设置有夹紧机构，夹紧机构与管片相配合；所述行走机架通过导向机构活动设置吊机梁上，行走机架上安装有驱动机构和行走机构，驱动机构与行走机构相连接，驱动机构与吊机梁相配合。

优选地，所述吊具机构包括支架，支架通过回转支撑与立柱活动连接，立柱与动臂铰接；所述立柱与支架之间铰接有旋转油缸，动臂与立柱之间铰接有调平油缸；所述支架两端均设置有夹紧机构。

优选地，所述夹紧机构包括夹紧油缸和夹紧架，夹紧油缸和夹紧架均铰接在支架上且夹紧油缸与夹紧架活动连接。

优选地，所述夹紧架包括第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆和第二拉杆均与夹紧油缸和抓具活动连接，第一拉杆与支架活动连接。

优选地，所述第一拉杆、第二拉杆和抓举整体连接成形状为平行四边形的联动机构。

优选地，所述导向机构包括导向轮和行走轮，导向轮和行走轮均安装在行走机架上，导向轮水平滑动在吊机梁上，行走轮竖直滑动在吊机梁上。

优选地，所述驱动机构包括液压油箱和电机泵组，液压油箱和电机泵组均安装在行走机架上，液压油箱与电机泵组相连接，电机泵组与行走机构相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过行走机构和调节油缸带动吊具整体实现变截面隧道内连续平稳吊运；

2、本实用新型通过导向机构对行走机架在吊机梁上导向，保证了吊运系统中心始终与隧道中心线重合，避免行走机架出现偏离的情况；

3、本实用新型通过在支架两端分别设置有夹紧油缸和夹紧架，利用夹紧架整体形状为平行四边形的联动机构，在夹紧油缸的作用快速对管片夹紧抓取或松开，整体结构设计简单，取代了传统复杂的真空式抓举机构。

附图说明