[实用新型]一种基于深度学习的智能机械

说明书

本实用新型提供一种基于深度学习的智能机械，涉及智能机械技术领域，该一种基于深度学习的智能机械，包括底座和抓取支架，所述抓取支架一侧内壁设置有气缸，气缸的输出端连接有连接杆，连接杆底部外壁焊接有调整板，抓取支架两侧外壁均焊接有同一个限位板，调整板位于两个限位板之间，限位板一侧内壁转动连接有转动柱，转动柱圆周外壁焊接有抓取板，抓取板一侧外壁转动连接有连接板，连接板另一侧外壁转动连接于调整板一侧外壁。本实用新型通过设置有抓取支架，在连接板的作用下，会使两个抓取板向中间靠拢，从而到达抓取板的闭合的目的，利用两个抓取板之间的抓取力，将物料牢实的抓取，起到了快速抓取和放下物料目的。

技术领域

本实用新型涉及智能机械技术领域，具体涉及一种基于深度学习的智能机械。

背景技术

在现有技术中，随着智能设备的蓬勃发展和人力成本的上升，智能机械在生产过程中扮演着越来越重要的角色，极大地替代了人工，降低生产成本的同时，提升了生产的效率；智能机械具有代表性的就是机械臂，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

经过检索发现，在授权公告号CN206105896U的实用新型专利中公开了一种智能生产线机械手自动控制系统，包括固定板，所述固定板的两端设置有螺栓；所述固定板的上端与旋转气缸的下端固定连接；所述旋转气缸的上端与旋转轴的下端固定连接；所述旋转轴的上端与固定架的下端固定连接；所述固定架的上端通过轴承与横支架铰接。

但是上述技术方案由于仅仅是采用铰接卡扣来固定作业构件，无法根据实物进行调整作业构件的抓取力，因此还存在作业构件在抓取物料时，会出现抓取失败或掉落的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于深度学习的智能机械，旨在解决现有技术中作业构件在抓取物料时，会出现抓取失败或掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座和抓取支架，所述抓取支架一侧内壁设置有气缸，气缸的输出端连接有连接杆，连接杆底部外壁焊接有调整板，抓取支架两侧外壁均焊接有同一个限位板，调整板位于两个限位板之间，限位板一侧内壁转动连接有转动柱，转动柱圆周外壁焊接有抓取板，抓取板一侧外壁转动连接有连接板，连接板另一侧外壁转动连接于调整板一侧外壁。

为了实现物料的转移，作为本实用新型一种优选的，其特征在于：所述底座顶部外壁转动连接有转盘，底座顶部内壁设置有电机，电机的输出端与转盘通过联轴器相连接。

为了保护装置，作为本实用新型一种优选的，所述转盘顶部外壁焊接有升降架，转盘顶部外壁设置有防护栏。

为了能够调整高度，作为本实用新型一种优选的，所述升降架一侧外壁开有滑动槽，滑动槽一侧内壁滑动连接有第一支架，滑动槽一侧内壁设置有液压缸，液压缸的输出端与第一支架相连接。

为了能够调整长度，作为本实用新型一种优选的，所述第一支架一侧内壁开有凹槽，凹槽内壁焊接有电动伸缩杆，凹槽一侧内壁滑动连接有第二支架，电动伸缩杆另一侧外壁与第二支架相连接。

为了方便转动抓取支架，作为本实用新型一种优选的，所述第二支架一侧外壁焊接有固定柱，固定柱圆周外壁转动连接有连接柱，抓取支架焊接于连接柱圆周外壁。

为了监测物料的位置，作为本实用新型一种优选的，所述连接柱底部外壁设置有摄像头，摄像头位于两个抓取板之间的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有抓取支架，在对物料进行抓取时，启动气缸，推到调整板在限位板上运动，在连接板的作用下，会使两个抓取板向中间靠拢，从而到达抓取板的闭合的目的，利用两个抓取板之间的抓取力，将物料牢实的抓取，在需放下时，拉动调整板，将两个抓取板分开，起到了快速抓取和放下物料目的，能够有效的防止掉落。