[实用新型]新型AI视觉智能机器人

说明书

本实用新型提供的新型AI视觉智能机器人包括：底盘、嵌入式主板、驱动板、电机、功放板、摄像头、电池、红外避障模块和二维舵机云台，所述嵌入式主板、驱动板、功放板、红外避障模块和二维舵机云台设置在所述底盘的上平面，所述电机和电池设置在所述底盘的内部，所述电机用于驱动所述底盘运动，所述摄像头设置在所述二维舵机云台上，所述嵌入式主板、驱动板和功放板之间电性连接，所述电机、摄像头、电池、红外避障模块和二维舵机云台分别与所述驱动板电性连接，本实用新型提出新型AI视觉智能机器人，具备WIFI视频，视觉循迹，视觉避障，语音播报，人脸识别追踪，物体识别追踪，二维码识别和手势识别等诸多功能于一体，方便人们学习AI人工智能。

技术领域

本实用新型涉及小车控制技术领域，特别涉及新型AI视觉智能机器人。

背景技术

智能车是机器人的一种，是一个集环境感知，决策规划，自动行驶为一体的综合系统。智能循迹小车是智能车的一种，在无人驾驶，工业巡检，科学探索等多方面有着广泛的应用。

随着科技的进步，智能手机得到了巨大的发展，通信越来越稳定，使用功能越来越丰富；此外，Wi-Fi技术相比传统的通信方式，其传输速度较快、覆盖面积较大、布线简单，能够在机电设备较为密集、空间范围小的复杂工作环境下使用，完全可以满足工业现场环境复杂危险的各种要求；此外，随着智能手机的快速普及，以智能手机作为控制端的产品成为现在的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型提出一种新型AI视觉智能机器人，具备WIFI视频，视觉循迹，视觉避障，语音播报，人脸识别追踪，物体识别追踪，二维码识别和手势识别等诸多功能于一体，价格实惠，方便人们学习AI人工智能，有利于相关爱好人士的学习。

本实用新型所采用的技术方案如下：

新型AI视觉智能机器人，包括：底盘、嵌入式主板、驱动板、电机、功放板、摄像头、电池、红外避障模块和二维舵机云台，

所述嵌入式主板、驱动板、功放板、红外避障模块和二维舵机云台设置在所述底盘的上平面，所述电机和电池设置在所述底盘的内部，所述电机用于驱动所述底盘运动，所述摄像头设置在所述二维舵机云台上，

所述嵌入式主板、驱动板和功放板之间电性连接，所述电机、摄像头、电池、红外避障模块和二维舵机云台分别与所述驱动板电性连接。

在其中一个实施例中，还包括电压表和喇叭，所述电压表设置在所述底盘的上平面，所述电压表与所述驱动板之间电性连接，所述喇叭设置在所述功放板的上方，所述喇叭与所述功放板之间电性连接。

在其中一个实施例中，所述底盘包括底盘支架和位于底盘支架两侧的行走轮，所述底盘支架包括前侧板，后侧板，左侧板，右侧板和顶板，所述前侧板，后侧板，左侧板、右侧板和顶板组合形成一个下方开口的方形的底盘支架，

四个所述行走轮通过轮轴对称的设置在所述左侧板和右侧板的外侧面上，所述电机分别设置在所述左侧板和右侧板的内侧面上，所述电机的主轴相对应的分别与所述左侧板和右侧板上的行走轮的轮轴连接以驱动所述行走轮旋转，

所述嵌入式主板、驱动板、功放板、电压表、红外避障模块和二维舵机云台设置在所述顶板的上平面，所述电池设置在所述顶板的下平面。

在其中一个实施例中，所述底盘包括底盘支架和位于底盘支架两侧的履带轮以及套装在履带轮上的履带，

所述底盘支架包括前侧板，后侧板，左侧板，右侧板和顶板，所述前侧板，后侧板，左侧板、右侧板和顶板组合形成一个下方开口的方形的底盘支架，

所述履带轮包括驱动履带轮和从动履带轮，所述驱动履带轮和从动履带分别通过轮轴对称的设置在所述左侧板和右侧板的外侧面上，所述电机分别设置在所述左侧板和右侧板的内侧面上，所述电机的主轴相对应的分别与所述左侧板和右侧板上的驱动履带轮的轮轴连接以驱动所述驱动履带轮旋转，