[实用新型]AI视觉智能机器人

权利要求书

1.AI视觉智能机器人，其特征在于，包括：底盘、嵌入式主板、驱动板、电机、功放板、摄像头、电池、红外光电传感器、红外传感器支架和二维舵机云台，

所述底盘包括底盘支架和位于底盘支架两侧的履带轮以及套装在履带轮上的履带，

所述嵌入式主板、驱动板、功放板、红外传感器支架和二维舵机云台设置在所述底盘支架的上平面，

所述电机和电池设置在所述底盘支架的内部，所述电机驱动所述履带轮旋转，所述摄像头设置在所述二维舵机云台上，所述红外光电传感器设置在所述红外传感器支架上，

所述嵌入式主板、驱动板和功放板之间电性连接，所述电机、摄像头、电池、红外光电传感器和二维舵机云台分别与所述驱动板电性连接。

2.根据权利要求1所述的AI视觉智能机器人，其特征在于，还包括电压表和喇叭，所述电压表设置在所述底盘支架的上平面，所述电压表与所述驱动板之间电性连接，所述喇叭设置在所述功放板的上方，所述喇叭与所述功放板之间电性连接。

3.根据权利要求2所述的AI视觉智能机器人，其特征在于，所述底盘支架包括前侧板，后侧板，左侧板，右侧板和顶板，所述前侧板，后侧板，左侧板、右侧板和顶板组合形成一个下方开口的方形的底盘支架，所述左侧板和右侧板的形状和大小相同，所述前侧板包括第一前侧板和第二前侧板，所述第一前侧板位于所述第二前侧板的上方，且所述第一前侧板的上边沿与所述顶板之间以及所述第一前侧板的下边沿与所述第二前侧板之间分别设置有间隙，

所述履带轮包括驱动履带轮和从动履带轮，所述驱动履带轮和从动履带轮分别通过轮轴对称的设置在所述左侧板和右侧板的外侧面上，所述电机分别设置在所述左侧板和右侧板的内侧面上，所述电机的主轴相对应的分别与所述左侧板和右侧板上的驱动履带轮的轮轴连接以驱动所述驱动履带轮旋转，

所述嵌入式主板、驱动板、功放板、电压表、红外传感器支架和二维舵机云台设置在所述顶板的上平面，所述电池设置在所述顶板的下平面。

4.根据权利要求3所述的AI视觉智能机器人，其特征在于，所述电机通过螺钉分别设置在所述左侧板和右侧板的内侧面上，所述嵌入式主板和功放板分别通过螺柱和螺钉设置在所述顶板的上平面，所述驱动板通过螺柱和螺钉设置在所述嵌入式主板的上方，所述电压表和二维舵机云台分别通过螺钉设置在所述顶板的上平面，所述电池通过螺钉设置在所述顶板的下平面，所述喇叭通过螺柱和螺钉设置在所述功放板的上方，所述红外传感器支架呈“L”形状，其下端通过螺钉与所述顶板固定连接、上端设置有红外传感器安装孔，所述红外传感器安装在所述红外传感器安装孔内。

5.根据权利要求4所述的AI视觉智能机器人，其特征在于，所述二维舵机云台包括云台舵机、左立柱、右立柱和横梁，所述云台舵机安装在所述顶板的上平面，所述左立柱和右立柱分别对应的设置在所述云台舵机的左侧壁和右侧壁上，且所述左立柱和右立柱与所述云台舵机可转动的连接，所述横梁的两端分别与所述左立柱和右立柱的顶端连接，所述横梁中间位置设置有摄像头安装孔，所述摄像头的底部安装在所述摄像头安装孔内。

6.根据权利要求3-5任一所述的AI视觉智能机器人，其特征在于，所述第一前侧板的上平面设置有四自由度机械臂，所述四自由度机械臂与所述驱动板电性连接。