[实用新型]集蛋线智能停止系统有效
申请号: | 202020952112.8 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN212410873U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 张唯真;孙志强;张志辉;胡滨;刘圆;杨海辉;杜红伟;宋冰炎;李晨;寇向阳;张卫杰;孟帅;王康杰;张英波;李旭;闫若飞 | 申请(专利权)人: | 河南万华畜牧设备有限公司 |
主分类号: | G01V1/00 | 分类号: | G01V1/00;G01N21/95;G01N21/49;H04N7/18;H04N5/232 |
代理公司: | 郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 41178 | 代理人: | 轩文君 |
地址: | 463900 河南省驻马店市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 集蛋线 智能 停止 系统 | ||
本实用新型公开了一种集蛋线智能停止系统,包括:依次与控制芯片相连的超声波传感器、摄像头、第一控制门和图像处理仪;所述超声波传感器安装于所述传输带的首部,若干个摄像头安装于所述传输带首部的上面,用于采集并发送产物图像至控制芯片,所述控制芯片将所述产物图像发送至图像处理仪,若所述产物图像存在异常,则所述第一控制门关闭;卤素光源安装于所述传输带的左侧或右侧,用于照射所述产物,光谱仪、第二控制门分别与光谱分析仪相连,所述光谱仪采集产物的散射光谱,并将所述散射光谱上传至光谱分析仪,若所述散射光谱存在异常,则所述第二控制门关闭。采用本实用新型,可以及时发现并处理出现破损发霉的产物。
技术领域
本实用新型涉及集蛋线领域,特别是涉及集蛋线智能停止系统。
背景技术
鸡蛋是母鸡所产的卵,其外有一层硬壳,内则有气室、卵白及卵黄部分。富含胆固醇,营养丰富,一个鸡蛋重约50克,含蛋白质7克。鸡蛋蛋白质的氨基酸比例很适合人体生理需要、易为机体吸收,利用率高达98%以上,营养价值很高,是人类常食用的食物之一,但是鸡蛋壳却极易出现破损、发霉的现象、在运输过程中不能及时发现并处理出现破损、发霉的鸡蛋。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的是提供集蛋线智能停止系统,可以及时发现并处理出现破损发霉的产物。
基于此,本实用新型提供了集蛋线智能停止系统,包括传输带,其特征在于,所述传输带上设置有
依次与控制芯片相连的超声波传感器、摄像头、第一控制门和图像处理仪;
所述超声波传感器安装于所述传输带的首部,用于检测所述传输带上是否存在产物,若干个摄像头安装于所述传输带首部的上面,用于采集产物图像,并将产物图像发送至控制芯片,所述控制芯片将所述产物图像发送至图像处理仪,若所述产物图像存在异常,则所述第一控制门关闭,所述第一控制门用于控制所述产物是否能在所述传输带中运输;
卤素光源安装于所述传输带的左侧或右侧,用于照射所述产物,光谱仪、第二控制门分别与光谱分析仪相连,所述光谱仪采集产物的散射光谱,并将所述散射光谱上传至光谱分析仪,若所述散射光谱存在异常,则所述第二控制门关闭。
其中,所述第一控制门包括闸门、框架、控制器、电磁铁、报警器、铁芯;
所述控制器分别于所述报警器和电磁铁相连;
所述框架固定于所述传输带两侧,所述闸门通过滑轨实现在所述框架上的滑动,所述电磁铁固定于所述框架上,所述铁芯固定于闸门上,所述铁芯与所述电磁铁的位置相对应。
其中,所述系统还包括:分别安装于传输带首尾部的对射型光电开关,所述对射型光电开关依次与信号处理器、显示器相连。
其中,所述传输带上设有用于分拨产物的排列结构,所述排列结构将所述传输带划分为纵向分布的蛋槽。
其中,所述图像处理仪包括:图像信号放大电路、自动增益控制环电路、模数转换电路、FPGA芯片。
其中,所述FPGA芯片内设置有还原图像电路、图像滤波电路、图像比较电路,所述还原图像电路连接所述模数转换电路,所述还原图像电路、图像滤波电路、图像比较电路依次连接。
其中,所述控制芯片包括型号为STM32F103RCT6的单片机。
与现有技术相比,本实用新型有如下有益效果:
所述超声波传感器用于检测所述传输带上是否存在产物,若存在产物,所述控制芯片控制所述摄像头对所述产物进行拍照,所述图像处理仪对产物图像进行放大、还原、滤波、与预设产物图像比较之后,反馈比对结果至所述控制芯片,所述控制芯片根据所述比对结果控制所述第一控制门的关闭与开启。
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