[实用新型]基于北斗定位的大跨度桥梁主梁吊装系统

权利要求书

1.一种基于北斗定位的大跨度桥梁主梁吊装系统，其特征在于：包括三维精准定位系统、吊装自动控制系统；所述三维精准定位系统包括北斗基准站、北斗定位终端、差分服务系统和数据中心；所述的北斗基准站用以连续跟踪观测北斗卫星信号，通过网络实时传输卫星信息，实时为北斗定位终端提供高精度的载波相位差分数据；所述北斗定位终端安装于跑车上和吊点上，接收北斗基准站的载波定位数据和北斗基准站坐标并传输到差分服务系统，每辆跑车安装一个第一北斗定位终端，每个吊点安装一个第二北斗定位终端；所述的差分服务系统安装有差分服务软件，负责进行计算得到北斗定位终端的XYZ坐标，并将数据传输到数据中心，数据中心负责存储数据并将数据传输到所述吊装自动控制系统的计算机控制中心；所述的吊装自动控制系统包括计算机控制中心、起重卷扬机、牵引卷扬机、跑车、起重索、牵引索，吊架在内的附属设施；所述计算机控制中心设置有：

（1）数据输入单元：用于输入跑车运动目标坐标、节段梁提升目标坐标、两组跑车速度差最大允许值△Ｖ、两组跑车位移差最大允许值△Ｓ、减速距离Ｓ1、吊点竖直位移差最大允许值△Ｈ等参数；

（2）数据读取和处理单元：用于实时读取所述三维精准定位系统的数据中心的数据并进行处理，计算出跑车运行速度、位移以及节段梁提升速度、竖直位移等数据；

跑车运动控制单元：用于根据跑车实时坐标、速度、位移等信息，控制跑车向目标坐标运行；

吊装控制单元：用于根据被吊装的节段梁的实时坐标、速度、竖直位移等信息，控制节段梁向目标位置运行。

2.根据权利要求1所述的基于北斗定位的大跨度桥梁主梁吊装系统，其特征在于：所述计算机控制中心设置为主控制中心和副控制中心，分别设置在两岸，所述主控制中心和所述副控制中心通过有线或者无线的方式建立通讯，施工时，通过主控制中心对副控制中心发出控制指令，实现对两岸起重卷扬机和牵引卷扬机的联动控制。

3.根据权利要求1所述的基于北斗定位的大跨度桥梁主梁吊装系统，其特征在于：所述计算机控制中心设置为主控制中心和副控制中心，分别设置在两岸，所述主控制中心和所述副控制中心通过有线或者无线的方式建立通讯，施工时，由主控制中心和副控制中心分别独立控制本岸的起重卷扬机和牵引卷扬机工作。

4.根据权利要求2或3所述的基于北斗定位的大跨度桥梁主梁吊装系统，其特征在于：主控制中心和所述副控制中心通过高功率蓝牙建立通讯。