[实用新型]一种便携式土壤环境监测采样装置

权利要求书

1.一种便携式土壤环境监测采样装置，其特征在于：包括第一支架和铲体，第一支架上设有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置可驱动铲体上下往复移动，第二驱动装置可驱动铲体来回往复摆动，第一支架底部设有移动轮，第一支架顶部设有把手。

2.根据权利要求1所述的一种便携式土壤环境监测采样装置，其特征在于：第一驱动装置包括第一丝杠，第一丝杠与第一支架转动连接，第一丝杠传动连接有第一电机，第一电机与第一支架固定连接，第一丝杠螺纹连接有第一螺母，第一螺母固定连接有滑板，第一丝杠侧部设有滑轨，滑轨与第一支架固定连接，滑板一侧与滑轨滑动连接，滑板另外一侧与第二驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种便携式土壤环境监测采样装置，其特征在于：把手位于滑轨上部并且与滑轨固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种便携式土壤环境监测采样装置，其特征在于：滑轨横截面为工字形或T形或圆形。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种便携式土壤环境监测采样装置，其特征在于：第二驱动装置包括第二支架和摆臂，摆臂下端与铲体可拆卸固定连接，摆臂上端传动连接有转轴，转轴与第二支架转动连接，第二支架与滑板固定连接，转轴一端传动连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第二支架转动连接，第一传动齿轮啮合连接有齿条，齿条远离第一传动齿轮的一侧固定连接有第二螺母，第二螺母螺纹连接有第二丝杠，第二丝杠传动连接有第二电机，第二电机与滑板和/或第二支架固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种便携式土壤环境监测采样装置，其特征在于：第二电机传动连接有第一伞齿轮，第一伞齿轮传动连接有第二伞齿轮，第二伞齿轮与第二丝杠传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种便携式土壤环境监测采样装置，其特征在于：摆臂由下至上设有多个安装孔，铲体上端与摆臂通过安装孔和螺栓固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种便携式土壤环境监测采样装置，其特征在于：还包括蓄电池，蓄电池分别于第一电机和第二电机电连接，第一电机与蓄电池之间设有第一控制开关，第二电机与蓄电池之间设有第二控制开关，第一电机为正反转电机，第二电机为正反转电机。

9.根据权利要求1-4任一项所述的一种便携式土壤环境监测采样装置，其特征在于：铲体由上至下的厚度逐渐减小，铲体的材质为竹木或塑料或碳纤维。

10.根据权利要求1-4任一项所述的一种便携式土壤环境监测采样装置，其特征在于：移动轮的数量为四个，移动轮为万向轮。