[实用新型]一种用于获取烟包内框纸图像的视觉探头

说明书

本实用新型公开了一种用于获取烟包内框纸图像的视觉探头，包括探头主体、连接支架、固定臂以及机体，所述固定臂的相对两端分别连接所述连接支架以及所述机体，所述探头主体固定于所述连接支架的背离所述固定臂的一端，所述探头主体的底部设置有内框纸模盒，所述内框纸模盒的顶部凹设有容纳槽，内框纸放置于所述容纳槽内；与现有技术相比，本实用新型可将视觉探头设置在可以获取到内框纸图像的位置处，完成对内框纸输送通道上运送的内框纸的实时图像的获取，以利于后续程序采用视觉检测的算法从源头上减少烟包卡纸破损、卡纸丢失、卡纸缺损、卡纸上异物等缺陷，避免缺陷烟包进入市场造成质量事故。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术在烟草领域中的应用，特别是一种用于获取烟包内框纸图像的视觉探头。

背景技术

在烟包包装过程中内框纸装接在烟盒内的内衬纸和外壳纸之间，起固定烟支形状和支撑作用，是硬盒卷烟包装不可缺少的部件。在香烟包装过程中，由于机械的原因会造成内卡纸缺失、破损等缺陷。传统的内框纸检测使用光电式检测，只能检测卡纸的有无，卡纸破损和卡纸接头及污损无法检测，破损缺陷烟包一旦流入市场，将会造成质量事故，影响企业形象。

为降低烟包内框纸在拼接、切割、传输过程中可能出现的缺陷，减少不良烟包流入市场，以及提高生产效率，需要利用视觉探头来获取内框纸输送通道上运送的内框纸的实时图像。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于获取烟包内框纸图像的视觉探头，以解决现有技术中的技术问题，它能够将视觉探头要设置在可以获取到内框纸图像的位置处。

本实用新型提供了一种用于获取烟包内框纸图像的视觉探头，包括探头主体、连接支架、固定臂以及机体，所述固定臂的相对两端分别连接所述连接支架以及所述机体，所述探头主体固定于所述连接支架的背离所述固定臂的一端，所述探头主体的底部设置有内框纸模盒，所述内框纸模盒的顶部凹设有容纳槽，内框纸放置于所述容纳槽内；

所述探头主体包括壳体，所述壳体内通过螺钉固定有相机支架以及光源支架，所述光源支架位于所述相机支架的下方，所述工业相机通过螺钉固定于所述相机支架上，所述相机支架上安装有镜头座，所述镜头安装于所述镜头座上，所述LED光源固定于所述光源支架上，所述壳体于所述镜头的光路上设置有敞口，所述敞口内嵌设有玻璃板。

如上所述的用于获取烟包内框纸图像的视觉探头，其中，优选的是，所述LED光源设有两个，两个所述LED光源对称设于所述镜头的两侧，两个所述LED光源的光路之间形成既定角度。

如上所述的用于获取烟包内框纸图像的视觉探头，其中，优选的是，所述光源支架包括主板体，所述主板体通过螺钉固定于所述壳体的内壁面，所述主板体的底面凸设有两个锥形凸起，两个所述锥形凸起对称设于所述镜头的两侧，两个所述LED光源分别设于两个所述锥形凸起的相邻斜面上。

如上所述的用于获取烟包内框纸图像的视觉探头，其中，优选的是，所述LED光源通过导热双面胶固定于所述锥形凸起上。

如上所述的用于获取烟包内框纸图像的视觉探头，其中，优选的是，所述相机支架为倒L形的板体结构，所述相机支架的纵板段通过螺钉固定于所述壳体的内壁面上，所述工业相机固定于所述相机支架的横板段上。

如上所述的用于获取烟包内框纸图像的视觉探头，其中，优选的是，所述镜头座为倒L形的板体结构，所述镜头座的纵板段通过螺钉固定于所述相机支架的纵板段上，所述镜头固定于所述镜头座的横板段。

如上所述的用于获取烟包内框纸图像的视觉探头，其中，优选的是，所述壳体上设置有通信接口。

如上所述的用于获取烟包内框纸图像的视觉探头，其中，优选的是，所述玻璃板通过紫外固化胶固定于所述敞口内。