[实用新型]具备防叠料功能的圆管自动供料机构有效
申请号: | 202020952688.4 | 申请日: | 2020-05-29 |
公开(公告)号: | CN212668529U | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 朱巍;杨天屹 | 申请(专利权)人: | 昆山威普特机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具备 防叠料 功能 圆管 自动 供料 机构 | ||
1.具备防叠料功能的圆管自动供料机构,其特征在于:
包括圆管储料车、整列单根输出料架、及用于在所述圆管储料车顶部与所述整列单根输出料架顶部切换位移进行物料运转的电磁吸附机构,
所述整列单根输出料架包括整列舱室,所述整列舱室的底部设有倾斜式导料底板,所述倾斜式导料底板上设有输送料机构,
所述输送料机构包括基架体,所述基架体的底部设有若干连排设置的用于防叠料的压料辊、及用于释放单根圆管的放料机构,相邻所述压料辊之间的间距小于圆管外径。
2.根据权利要求1所述具备防叠料功能的圆管自动供料机构,其特征在于:
所述放料机构包括具备升降位移的第一伸缩限位件、及具备升降位移的第二伸缩限位件。
3.根据权利要求2所述具备防叠料功能的圆管自动供料机构,其特征在于:
所述第一伸缩限位件和所述第二伸缩限位件分别设有柔性限位端。
4.根据权利要求1所述具备防叠料功能的圆管自动供料机构,其特征在于:
所述整列舱室内设有用于监控物料高度的检测传感器,所述检测传感器与所述电磁吸附机构的驱动源相通讯连接。
5.根据权利要求4所述具备防叠料功能的圆管自动供料机构,其特征在于:
所述电磁吸附机构包括位移载座和电磁吸附块,所述位移载座与所述电磁吸附块之间设有用于所述电磁吸附块升降浮动的浮动连接部。
6.根据权利要求5所述具备防叠料功能的圆管自动供料机构,其特征在于:
所述位移载座与所述电磁吸附块之间设有接触传感器。
7.根据权利要求1所述具备防叠料功能的圆管自动供料机构,其特征在于:
所述圆管储料车具备窄口沉腔。
8.根据权利要求7所述具备防叠料功能的圆管自动供料机构,其特征在于:
所述圆管储料车与所述整列单根输出料架之间设有具备相对松脱或锁止功能的可拆卸锁止机构。
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