[实用新型]一种导航定位用测距装置

说明书

本实用新型属于测距领域，尤其是一种导航定位用测距装置，现提出如下方案，其包括安装架，所述安装架前端固定安装有安装板，所述安装板前端开设有矩形安装槽，所述安装板上端固定安装有电机，所述电机输出轴连接有往复丝杆，所述往复丝杆下端穿过安装板，并与矩形安装槽内侧壁转动连接，所述往复丝杆上螺纹安装有螺母块，所述螺母块前端固定安装有距离传感器，所述安装架前端固定安装有控制器以及显示屏，且控制器以及显示屏分别位于安装板左右两侧，所述安装架上端固定安装有警示灯。本实用新型便于安装，测距效果好，测距范围大，保护效果好，且自动化程度高，实用性高。

技术领域

本实用新型涉及测距领域，尤其涉及一种导航定位用测距装置。

背景技术

随着智能家居的发展，家庭用、工厂用的扫地机器人越来越受到人们的重视和喜爱，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。现有的家庭扫地机器人中部分不具有测距功能，扫地机器人只有与墙体发生碰撞后才开始转弯，这种长时间碰撞，不仅会降低扫地机器人的使用寿命，也会对家居或者墙面造成损坏，进而提出一种导航定位用测距装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种导航定位用测距装置，解决了现有的家庭扫地机器人中部分不具有测距功能，扫地机器人只有与墙体发生碰撞后才开始转弯，这种长时间碰撞，不仅会降低扫地机器人的使用寿命，也会对家居或者墙面造成损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种导航定位用测距装置，包括安装架，所述安装架前端固定安装有安装板，所述安装板前端开设有矩形安装槽，所述安装板上端固定安装有电机，所述电机输出轴连接有往复丝杆，所述往复丝杆下端穿过安装板，并与矩形安装槽内侧壁转动连接，所述往复丝杆上螺纹安装有螺母块，所述螺母块前端固定安装有距离传感器，所述安装架前端固定安装有控制器以及显示屏，且控制器以及显示屏分别位于安装板左右两侧，所述安装架上端固定安装有警示灯。

优选的，所述安装架左右两端对称螺纹安装有多个顶丝，且多个所述顶丝上均螺纹安装有锁紧帽，且锁紧帽位于安装架外部。

优选的，所述矩形安装槽左右两端对称开设有两个滑槽，且两个是滑槽沿竖直方向上设置，所述螺母块左右两端对称固定安装有两个导向杆，两个所述导向杆通过滑块分别与两个滑槽沿竖直方向上滑动连接。

优选的，所述距离传感器与控制器电性连接。

优选的，所述控制器与显示屏电性连接。

优选的，所述控制器与警示灯电性连接。

本实用新型的有益效果是：通过设置有距离传感器、控制器、警示灯和显示屏等，可实现对距离进行测距，进而提高防撞效果，自动化程度更高；通过设置有电机、安装板、滑槽、滑块、导向杆和螺母块等，可提高距离传感器的测距范围，避免障碍物过高或者过低，进而导致距离传感器检测不到的弊端。本实用新型便于安装，测距效果好，测距范围大，保护效果好，且自动化程度高，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种导航定位用测距装置的主视图。

图2为本实用新型提出的一种导航定位用测距装置的俯视图。

图3为本实用新型提出的一种导航定位用测距装置的侧视图。

图中标号：1电机、2安装板、3滑槽、4滑块、5导向杆、6控制器、7安装架、8矩形安装槽、9显示屏、10锁紧帽、11顶丝、12警示灯、13距离传感器、14螺母块、15往复丝杆。

具体实施方式