[实用新型]一种自清洁行走系统及推土机

权利要求书

1.一种自清洁行走系统，所述行走系统（3）包括引导轮（31）、托轮（38）、托轮支架（39）、支重轮（310）和履带板，其特征在于：所述托轮（38）的前后两侧均布置有一刮泥板（37），可对托轮（38）的滚动面形成前、后刮泥，刮泥板（37）通过紧固件安装在托轮支架（39）上。

2.根据权利要求1所述的自清洁行走系统，其特征在于：所述托轮（38）的滚道面位于整个托轮结构的内侧，凸肩位于托轮结构的外侧；引导轮（31）的底部两侧设置有右挡板（32）和左挡板（33），所述引导轮（31）的上部两侧设置有右护板（34）和左护板（35），对引导轮（31）的前、后、左、右形成全方面防护，其中右挡板（32）和左挡板（33）的顶部焊接在台车架（36）前端的两侧，右护板（34）和左护板（35）的底部通过紧固件固定在台车架（36）前端的两侧。

3.一种推土机，包括前机罩（1）、机架（4），其特征在于：所述机架（4）的两侧分别安装有一如权利要求1-2任一项所述的自清洁行走系统，还包括前刮泥装置（2），用以刮除前方履带上粘附的杂物，所述前刮泥装置（2）共设置有两个，两个前刮泥装置（2）分别通过对应的紧固件对称的安装在前机罩（1）上，位置分别靠近推土机两履带前端点的上方，每个前刮泥装置（2）上的刮泥条板均能横跨对应履带板的宽度。

4.根据权利要求3所述的推土机，其特征在于：所述两个前刮泥装置（2）分别为对称的分布在前机罩（1）两侧的左前刮泥装置（21）和右前刮泥装置（22）。

5.根据权利要求4所述的推土机，其特征在于：所述左前刮泥装置（21）呈滚筒型结构，并在滚筒结构上焊接有刮泥条板，可有效阻挡履带板处缠绕的杂物，所述左前刮泥装置（21）和右前刮泥装置（22）结构相同。

6.根据权利要求5所述的推土机，其特征在于：还包括后刮泥装置（5），用以刮除后方履带上粘附的杂物，后刮泥装置（5）通过紧固件安装在机架（4）上，位置靠近履带后端点的上方，其上的刮泥条板横跨整个履带板宽度。

7.根据权利要求6所述的推土机，其特征在于：所述后刮泥装置（5）包括左固定支架（51）和右固定支架（52），所述左固定支架（51）和右固定支架（52）通过对应的紧固件对称的安装在固定在机架（4）的尾部，所述左固定支架（51）上固定有左后刮泥装置（53），所述右固定支架（52）上固定有右后刮泥装置（54）。

8.根据权利要求7所述的推土机，其特征在于：所述左后刮泥装置（53）和右后刮泥装置（54）结构相同，呈滚筒型结构，刮泥条板位于其下侧，延其长度方向设置，且上侧延其长度方向同时布置波浪形防滑条。