[实用新型]单晶硅棒出炉取棒车

说明书

单晶硅棒出炉取棒车，包括平板车，在平板车上表面安装二排前后布置的滚轮，所述滚轮沿左右方向滚动，在平板车上固定安装向上延伸的吊架，在吊架上安装前后移动的平移架，在平移架上安装上下移动的升降架，在升降架下端铰接上下转动的取棒架，在升降架上端与取棒架之间连接第一电动推杆，在取棒架下端面安装夹抱器。其可减少用工数量，降低劳动强度，且装卸和搬运单晶硅棒结构稳固，避免单晶硅棒脱落砸伤操作人员，作业安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及单晶硅棒生产设备，尤其涉及一种单晶硅棒出炉取棒车。

背景技术

单晶硅棒出炉取棒装置是将单晶硅棒从单晶硅棒炉取出的设备。目前，单晶硅棒出炉取棒装置主要由安装在单晶硅棒炉侧壁的升降架及安装在升降架上的夹抱器构成。这种单晶硅棒出炉取棒装置只能将单晶硅棒从单晶硅棒炉内竖直取出，后续还需要从夹抱器人工卸下单晶硅棒，并人工搬运单晶硅棒且水平放在单晶硅棒放置架。由于单晶硅棒重量达到180kg，需要多人装卸和搬运，用工数量多，劳动强度高，且在装卸和搬运单晶硅棒过程中，单晶硅棒容易脱落砸伤操作人员，存在作业安全隐患。

发明内容

本实用新型是巍峨解决上述技术问题，提供一种单晶硅棒出炉取棒车，其可减少用工数量，降低劳动强度，且装卸和搬运单晶硅棒结构稳固，避免单晶硅棒脱落砸伤操作人员，作业安全可靠。

本实用新型的技术解决方案是：

单晶硅棒出炉取棒车，包括平板车，其特殊之处在于：在平板车上表面安装二排前后布置的滚轮，所述滚轮沿左右方向滚动，在平板车上固定安装向上延伸的吊架，在吊架上安装前后移动的平移架，在平移架上安装上下移动的升降架，在升降架下端铰接上下转动的取棒架，在升降架上端与取棒架之间连接第一电动推杆，在取棒架下端面安装夹抱器。

进一步优选，在吊架上设有沿前后方向延伸的第一轨道，在平移架上安装第一伺服电机，所述第一伺服电机与第一轨道通过齿轮齿条机构连接。

进一步优选，在平移架上设有沿上下方向延伸的第二轨道，在升降架上安装第二伺服电机，所述第二伺服电机与第二轨道通过齿轮齿条机构连接。

进一步优选，所述夹抱器包括左右对扣安装在取棒架下端面的定夹爪和动夹爪，所述定夹爪与取棒架固定安装，所述动夹爪通过滑道与取棒架左右滑动安装，且在取棒架与动夹爪之间连接第二电动推杆。

进一步优选，所述定夹爪与动夹爪的相对面为弧形，提高抓取单晶硅棒的结构稳定。

本实用新型的有益效果是：

1、由于安装在平板车上的吊架，前后移动安装在吊架上的平移架，上下移动安装在平移架上的升降架，上下转动安装在升降架下端的取棒架，连接在升降架上端与取棒架之间第一电动推杆，安装在取棒架下端面的夹抱器。能够将单晶硅棒从单晶硅棒炉内竖直取出，并将竖直取出的单晶硅棒旋转至水平状态，再将水平状态的单晶硅棒放在平板车上单晶硅棒放置架的放置槽内，取代了人工装卸和搬运单晶硅棒的方式，减少了用工数量，降低了劳动强度，且装卸和搬运单晶硅棒结构稳固，避免单晶硅棒脱落砸伤操作人员，作业安全可靠。

2、由于安装在平板车上表面二排前后布置的滚轮，且滚轮沿左右方向滚动，左右移动放置于滚轮上的单晶硅棒放置架，将从单晶硅棒炉取出的每根单晶硅棒依序放在单晶硅棒放置架上对应的放置槽，无需人工再次移动放置架，降低了劳动强度，提高了作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中夹抱器与取棒架的左视图；

图中：1-平板车，2-滚轮，3-吊架，4-平移架，5-第一轨道，6-第一伺服电机，7-升降架，8-第二轨道，9-第二伺服电机，10-取棒架，11-第一电动推杆， 12-定夹爪，13-动夹爪，14-第二电动推杆。

具体实施方式