[实用新型]一种公路勘测用无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种公路勘测用无人机,包括机体、机翼和勘测仪，机体的两侧均竖直固定设有两个套管，四个套管的内部均滑动设置有支撑杆，四个支撑杆的下端均延伸至对应套管的下方并均固定设有支撑块，四个支撑杆的上端均固定设有连接绳，四个支撑杆的杆壁且位于对应套管的下方均活动套接有弹簧，机体的顶部固定设有固定板，固定板的上表面开设有工字型槽，工字型槽的中部固定设双轴电机，双轴电机的两个输出端均固定设有转轴，两个转轴远离双轴电机的一端均固定设有两个绕绳轮。本实用新型不不仅能够避免支撑杆与外界的障碍物发生碰撞，而且能够对机体进行很好的保护。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种公路勘测用无人机。

背景技术

公路勘测用无人机是一种用于公路地形等地理信息采集的无人机，其主要由螺旋桨、太阳能电板、保护圈、惯性测量装置、GPS定位装置、激光发射器和高清摄像机这七个部分组成，随着科学技术的发展公路勘测用无人机的种类越来越多，对于公路勘测用无人机需求越来越高。

现有的公路勘测无人机在进行公路勘测的任务的过程中，起落架占用较大的飞行空间，容易与外界的障碍物发生碰撞，从而影响公路勘测无人机的使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中公路勘测无人机在进行公路勘测的任务的过程中，起落架占用较大的飞行空间，容易与外界的障碍物发生碰撞，从而影响公路勘测无人机的使用效果的问题，而提出的一种公路勘测用无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种公路勘测用无人机，包括机体、机翼和勘测仪，所述机体的两侧均竖直固定设有两个套管，四个所述套管的内部均滑动设置有支撑杆，四个所述支撑杆的下端均延伸至对应所述套管的下方并均固定设有支撑块，四个所述支撑杆的上端均固定设有连接绳，四个所述支撑杆的杆壁且位于对应所述套管的下方均活动套接有弹簧，所述机体的顶部固定设有固定板，所述固定板的上表面开设有工字型槽，所述工字型槽的中部固定设双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定设有转轴，两个所述转轴远离双轴电机的一端均固定设有两个绕绳轮，四个所述绕绳轮的轮壁分别与四个所述连接绳固定连接。

优选的，所述机体的顶部两侧且与连接绳的位置对应处固定设有定滑轮，所述连接绳呈穿过定滑轮设置。

优选的，所述支撑杆的杆壁上侧对称固定设有两个限位滑块，所述套管的内侧壁开设有与两个所述限位滑块相配合的限位滑孔。

优选的，所述工字型槽的中部且位于双轴电机的外部固定设有防护罩。

优选的，所述支撑块的下侧固定设有防滑垫。

优选的，所述弹簧的两端分别与套管的下侧和支撑块的上侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种公路勘测用无人机，具备以下有益效果：

1、该公路勘测用无人机，通过设置在机体上的套管、支撑杆、支撑块、连接绳、固定板、双轴电机、转轴和绕绳轮，当机体在飞行的过程中，能够将四个支撑杆缩回至套管的内部，从而能够避免支撑杆与外界的障碍物发生碰撞。

2、该公路勘测用无人机，通过设置在支撑杆上的弹簧，当机体降落时，会使得支撑杆与地面发生接触并使得支撑块挤压弹簧，从而能够增加支撑杆的缓冲效果，进而能够对机体进行很好的保护。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型不不仅能够避免支撑杆与外界的障碍物发生碰撞，而且能够对机体进行很好的保护。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种公路勘测用无人机的结构示意图；

图2为图1中套管内部的结构示意图；