[实用新型]飞拍控制模块、飞拍控制板、飞拍控制电路及飞拍设备

说明书

本实用新型揭示一种飞拍控制模块，其包括控制器以及与控制器连接的编码器、第一耦合支路以及光源开关控制电路；本是实用新型还揭示了飞拍控制板、飞拍控制电路和飞拍控制设备。本申请的控制器根据输入的脉冲信号，先后进行拍摄触发、光源启动触发、光源关闭触发，使得光源启动触发晚于拍摄触发，让光源曝光与相机成像瞬时完成，实现了运动状态下的工件拍摄，从而提升了工件拍摄的效率。

技术领域

本实用新型涉及工业拍照技术领域，具体地，涉及一种飞拍控制模块、飞拍控制板、飞拍控制电路及飞拍设备。

背景技术

工业相机拍摄工件，获得工件图像信息，根据工件图像信息对工件进行后续工序调整，例如，根据工件图像信息对工件进行姿态纠偏调整，是现代自动化生产过程中的常用技术。

在现有技术中，一般情况下工业相机是静态设置，需要拍摄的工件被传送经过工业相机的拍摄位置并暂停，工件由动态变成静态后进行拍照，拍照完成后再由静态变成动态继续传送，因为工件拍摄时需要经过两次状态切换过程，导致元件的拍摄的效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种飞拍控制模块、飞拍控制板、飞拍控制电路及飞拍设备。

一种飞拍控制模块，包括：

控制器；以及

与控制器连接的编码器、第一耦合支路以及光源开关控制电路；编码器用于输入脉冲信号至控制器，控制器根据脉冲信号形成拍摄触发信号、光源启动触发信号以及光源关闭触发信号，并顺次发送拍摄触发信号至第一耦合支路、光源启动触发信号至光源开关控制电路，光源关闭触发信号至光源开关控制电路，第一耦合支路接收拍摄触发信号并进行输出，光源开关控制电路接收光源启动触发信号，并根据光源启动触发信号切换为连通状态，光源开关控制电路接收光源关闭触发信号，并根据光源关闭触发信号切换为断开状态。

优选的，其还包括第二耦合支路；编码器通过第二耦合支路与控制器连接；第二耦合支路接收编码器的脉冲信号，并将脉冲信号降压后同步传递至控制器。通过第二耦合支路的设置，使得编码器的脉冲信号准确安全的传递至控制器内。

优选的，光源开关控制电路包括开关控制电路以及限流电路，限流电路的一端与控制器连接，其另一端与开关控制电路连接。限流电路用于对开关控制电路形成限流保护，使得驱动开关控制电路关断的电流在保护范围内。

优选的，光源开关控制电路还包括稳定电路；稳定电路一端与开关控制电路连接，其另一端接地。稳定电路用于稳定开关控制电路，在开关控制电路关断时，还可以提供泄放回路，泄放掉电压。

优选的，其还包括第三耦合支路；第三耦合支路与控制器连接，第三耦合支路用于接收触发输入信号并传递至控制器。第三耦合支路预留接收外部元器件输入触发信号至控制器，以便于飞拍控制模块的扩展应用。

一种飞拍控制板，包括：

上述的飞拍控制模块；以及

基板，飞拍控制模块设于基板。

一种飞拍控制电路，包括：

上述的飞拍控制板；

驱动控制模块，其分别与控制器以及编码器连接；

拍摄模块，其与第一耦合支路连接；

供电模块，其与光源开关控制电路的一端连接；以及

光源模块，其与光源开关控制电路的另一端连接；