[实用新型]一种桁架搬运机械手

说明书

本实用新型提供了一种桁架搬运机械手，包括搬运机械手、至少两根横梁，每根横梁的下方支撑有支腿，每根横梁的前面的同等位置上横向设有直线导轨，直线导轨上设有搬运机械手，每根横梁的前面上横向开设有T形安装槽，T形安装槽中设有多个T形螺母，直线导轨上设有多个安装圆孔，安装圆孔中设有第一螺钉，第一螺钉穿过安装圆孔后连接T形螺母，以连接直线导轨与横梁，横梁的后面的下端向后延伸有连接板，相邻两根横梁的连接板之间通过连接块进行连接。本实用新型的横梁及直线导轨可根据需要进行无限拼接，不仅移动和运输方便，而且可根据需要调整桁架搬运机械手的长度，满足各种汽车零部件的生产需求。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造设备技术领域，尤其涉及一种桁架搬运机械手。

背景技术

桁架搬运机械手广泛应用于汽车制造领域，在生产汽车大零件时，就需要体积较大的桁架搬运机械手，导致桁架搬运机械手移动或运输不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架搬运机械手，其可以解决背景技术中提及的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种桁架搬运机械手，包括搬运机械手，还包括至少两根横梁，每根所述横梁的下方支撑有支腿，每根所述横梁的前面的同等位置上横向设有直线导轨，该直线导轨上设有所述搬运机械手，每根所述横梁的前面上横向开设有T形安装槽，该T形安装槽中设有多个T形螺母，所述直线导轨上设有多个安装圆孔，所述直线导轨与所述T形安装槽对应设置，所述安装圆孔中设有第一螺钉，该第一螺钉穿过所述安装圆孔后连接所述T形螺母，以连接所述直线导轨与所述横梁，所述横梁的后面的下端向后延伸有连接板，相邻两根横梁的连接板之间通过连接块进行连接。

作为优选，所述连接板的两端开设有第一连接条形孔，所述连接块的两端设有与所述第一连接条形孔相对应的连接螺孔，所述第一连接条形孔中设有第二螺钉，该第二螺钉穿过所述第一连接条形孔后连接所述连接螺孔，以连接相邻两根所述横梁的连接板。

作为优选，所述直线导轨的一头设有导轨定位孔，所述直线导轨的另一头设有与所述导轨定位孔相适配的导轨定位柱，相邻两根所述直线导轨对直接时，其中一根所述直线导轨上的导轨定位柱插入另一根所述直线导轨的导轨定位孔中。

作为优选，所述横梁呈回字形，所述横梁的后壁的一端设有凹槽，所述横梁的后壁的另一端设有与所述凹槽相适配的凸块，相邻两根横梁对接时，其中一根所述横梁上的凸块插入另一根所述横梁的凹槽中。

作为优选，所述支腿的上端设有支撑板，该支撑板上设有支腿螺孔，所述连接板上设有与所述支腿螺孔相对的第二连接条形孔，所述第二连接条形孔中设有第三螺钉，该第三螺钉穿过所述第二连接条形孔后连接所述支腿螺孔，以连接所述支腿与所述横梁；

所述支撑板上还设有支腿定位柱，所述横梁的底壁上设有与所述支腿定位柱相对应的横梁定位孔，在所述横梁与支腿连接时，所述支腿定位柱插入所述横梁定位孔中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的横梁及直线导轨可根据需要进行无限拼接，不仅移动和运输方便，而且可根据需要调整桁架搬运机械手的长度，满足各种汽车零部件的生产需求。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的横梁的局部示意图。

图3是本实用新型的支腿的局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。