[实用新型]一种多机构联动驱动结构

说明书

本实用新型公开了一种多机构联动驱动结构，它涉及驱动机构技术领域。它的工作台连接有机架、固定板，机架上穿设有凸轮轴，凸轮轴上间隔连接有数个形状不同的不规则凸轮；弹簧与机架、连接块连接，连接块与第一转轮、推杆连接；一不规则凸轮的正上方设有第二转轮，第二转轮连接第一转动板；一不规则凸轮的前侧正对有竖杆，竖杆与第一弹簧、压杆连接，压杆的一端设于第二转动板下方；一不规则凸轮的正上方设有第三转轮，第三转动板与第三转轮、压板连接；一不规则凸轮的正下方设有顶升板。本实用新型的优点在于：多机构联动，链条制作的多个动作可连续进行，节能且减少占用空间；减少机构损伤，可实现对远距离机构的驱动，弹簧复位，达到节能的目的。

技术领域

本实用新型涉及驱动机构技术领域，具体涉及一种多机构联动驱动结构。

背景技术

钢丝加工成链条过程中，需要多个机构同时运动，实现钢丝的多次弯折处理，从而形成链条结构。现有技术中，多个机构通常需要多个驱动装置进行分别驱动，实现多种动作的同时进行，但是这种方式需要的驱动装置多，消耗更多资源，成本高。

现有技术中，公开了申请号为201710020676.0的升降联动式驱动装置及控制方法，其包括升降机构、锁紧机构和平移驱动机构，平移驱动机构包括固定设置在托板一侧的联动销，可旋转地固定设置在支架上且其上设置有与联动销匹配的导向槽的扇形齿轮，以及与扇形齿轮啮合连接且与待驱动平移部固定连接的齿条。该专利将执行机构设置在可升降的托板上，充分利用高度空间，简化动作机构，利用升降机构与平移驱动机构的联动，实现待驱动平移部的同步驱动。

但是，该专利只是升降机构与平移驱动机构两个机构的联动，虽然简化了动作机构，减少装置的使用，降低成本，但是联动机构较少，可联动运作的机构少，对于有多个机构运作的设备，联动结构太简单，不能满足实际需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多机构联动驱动结构，能够将多个机构进行联动，减少占用空间，简化动作机构，实现一个驱动可带动多个机构同时运作的目标，满足多机构需同时运作且节能的需求，减少驱动装置的数量，节约成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：包括工作台、机架和固定板，所述工作台的侧边连接有框形机架，工作台上表面固定有一组固定板，所述机架上穿设有凸轮轴，所述凸轮轴上间隔连接有数个形状不同的不规则凸轮，所述凸轮轴的一端与驱动电机的输出轴通过同步带连接；

所述机架上设有数个固定柱，固定柱分别与弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与连接块侧边的固定柱连接，所述连接块纵向设置，连接块相对于弹簧的另一端转动连接有第一转轮，且第一转轮正对其中一个不规则凸轮的后侧方，连接块远离不规则凸轮的另一侧连接推杆，所述推杆设于工作台下方；

所述其中一个不规则凸轮的正上方设有第二转轮，所述第二转轮转动连接在第一转动板一端的侧边，所述第一转动板与工作台上的固定板通过转轴转动连接；

所述其中一个不规则凸轮的前侧正对有竖杆，所述竖杆的一侧设有固定柱，固定柱与第一弹簧的一端连接，第一弹簧的另一端与固定板侧边的固定柱连接，竖杆的另一侧转动连接有压杆，所述压杆的一端设于第二转动板的下方；

所述其中一个不规则凸轮的正上方设有第三转轮，所述第三转轮通过连杆连接有第三转动板，所述第三转动板与固定板转动连接，第三转动板远离不规则凸轮的一端通过锁紧螺栓连接有压板；

所述其中一个不规则凸轮的正下方设有顶升板，所述顶升板远离不规则凸轮的一端设于工作台下方。

进一步的，所述第一转动板侧边通过连杆连接有第二转动板，所述第二转动板设于第一转动板斜上方，第二转动板通过转轴与固定板转动连接。