[实用新型]一种滑移装置

权利要求书

1.一种滑移装置，其特征在于，包括底部框架、中间框架、滑移工作台、驱动链轮、链轮ⅠA、链轮ⅠB、链轮Ⅱ、2个链轮Ⅲ、链条、控制器；

所述驱动链轮与减速电机的输出端连接；所述驱动链轮、链轮ⅠA、链轮ⅠB、链轮Ⅱ安装在底部框架上；所述2个链轮Ⅲ安装在中间框架的底面的右侧及左侧；

所述链条包括链条A和链条B；

所述链条A的一端固定在中间框架的左侧，另一端依次通过链轮Ⅱ、链轮ⅠA、驱动链轮、链轮ⅠB并固定在中间框架的右侧，且链条A与链轮Ⅱ、链轮ⅠA、驱动链轮、链轮ⅠB啮合传动；

链条B有两根，其中一根的一端固定在底部框架的左侧，另一端通过中间框架右侧的链轮Ⅲ并固定在滑移工作台的左侧；另一根的一端固定在底部框架的右侧，另一端通过中间框架左侧的链轮Ⅲ并固定在滑移工作台的右侧；

所述底部框架与中间框架、中间框架与滑移工作台之间滑动连接；

所述滑移工作台上设有传感器，所述传感器、减速电机与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种滑移装置，其特征在于，所述传感器为压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种滑移装置，其特征在于，所述底部框架的两侧设有滚子，中间框架的外两侧设有滑轨，中间框架通过滑轨、滚子进行限位；所述中间框架内两侧设有导轨，滑移工作台的外侧设有滑块；所述滑移工作台通过导轨、滑块进行限位。