[实用新型]一种摄像头转动结构

权利要求书

1.一种摄像头转动结构，包括底座（1），底座（1）上设有角度调节座（5），角度调节座（5）安装到底座（1）上，且角度调节座（5）能够绕自身轴线转动，角度调节座（5）连接有用于带动角度调节座（5）转动的第一驱动电机（6），第一驱动电机（6）固定连接到底座（1）上，其特征在于，角度调节座（5）上还铰接有角度调节杆（4），角度调节杆（4）在远离角度调节座（5）的一端固定连接有摄像头本体（3），角度调节杆（4）上还设有齿条（7），齿条（7）为弧形，齿条（7）与固定连接到角度调节座（5）上的第二驱动电机（9）连接，第二驱动电机（9）上设有蜗杆（8），蜗杆（8）与齿条（7）啮合，第二驱动电机（9）转动时通过齿条（7）和蜗杆（8）带动角度调节杆（4）在角度调节座（5）上摆动。

2.根据权利要求1所述的摄像头转动结构，其特征在于，角度调节座（5）在远离角度调节杆（4）的一端设有内齿圈，第一驱动电机（6）上设有主动齿轮，内齿圈与主动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的摄像头转动结构，其特征在于，齿条（7）的圆心设在角度调节杆（4）的旋转中心处，且齿条（7）的一侧设有固定块（71），角度调节杆（4）固定连接到固定块（71）上。

4.根据权利要求3所述的摄像头转动结构，其特征在于，角度调节座（5）在齿条（7）的运动轨迹处设有避让孔。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的摄像头转动结构，其特征在于，底座（1）上还设有防尘盖（2），防尘盖（2）为一端设有球面的筒体，防尘盖（2）设有球面的一端封闭，防尘盖（2）远离球面的一端设有开口，且防尘盖（2）设有球面的一端透明，防尘盖（2）倒扣在底座（1）上。