[实用新型]脱料装置及贴标系统

权利要求书

1.一种脱料装置，其特征在于，包括：

安装台；

第一输送结构，所述第一输送结构连接于所述安装台，所述第一输送结构用于将待贴标组件传输至第一预设位置；及

第一抓取结构，所述第一抓取结构连接于所述安装台，所述第一抓取结构包括第一抓手件及第一驱动机构，所述第一抓手件设置于所述第一输送结构的上方并与所述第一输送结构的输送部间隔设置，所述第一驱动机构与所述第一抓手件连接并驱动所述第一抓手件相对所述第一输送结构移动以抓取所述待贴标组件中的待贴标件。

2.根据权利要求1所述的脱料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

摆杆；

驱动凸轮，所述驱动凸轮与所述摆杆的一端连接以驱动所述摆杆摆动；

限位件，所述限位件设有用于与所述安装台连接的第一连接部；

顶杆，所述顶杆可移动地设置于所述限位件，且所述顶杆的一端用于与所述第一抓手件连接；及

连杆，所述连杆的一端与所述顶杆的另一端转动连接，所述连杆的另一端与所述摆杆的另一端转动连接。

3.根据权利要求2所述的脱料装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述驱动凸轮连接以驱动所述驱动凸轮转动。

4.根据权利要求2所述的脱料装置，其特征在于，所述限位件设有安装通孔，所述顶杆可移动地穿设于所述安装通孔。

5.根据权利要求2所述的脱料装置，其特征在于，所述限位件设有限位槽，所述顶杆可移动地设置于所述限位槽。

6.根据权利要求1所述的脱料装置，其特征在于，所述第一抓手件包括安装座、第一夹持体和第二夹持体，所述第一夹持体和所述第二夹持体间隔设置于所述安装座并形成用于夹持所述待贴标件的夹持槽，所述安装座与所述第一驱动机构连接。

7.根据权利要求6所述的脱料装置，其特征在于，所述第一夹持体和所述第二夹持体可相对所述安装座移动以改变所述夹持槽的夹持宽度。

8.根据权利要求7所述的脱料装置，其特征在于，所述第一抓取结构还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第一夹持体和所述第二夹持体相对所述安装座移动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的脱料装置，其特征在于，还包括第一到位传感器，所述第一到位传感器用于检测所述待贴标组件是否输送至所述第一预设位置。

10.一种贴标系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的脱料装置。