[实用新型]一种新型的车辆线控制动系统

说明书

本实用新型公开了一种新型的车辆线控制动系统，包括电机控制组件、主动增压组件、隔离控制组件、以及制动主缸，其中电机控制组件包括电机、ECU、以及转速传感器，主动增压组件包括与电机传动连接的小齿轮、大齿轮、丝母、丝杆、主动增压主缸，主动增压主缸包括第一和第二进出油孔，隔离控制组件包括主油路、以及在主油路上设置的隔离电磁阀和压力传感器，主油路的一端连接在第一进出油孔上，主油路的另一端与制动主缸连接，其中，主动增压主缸的第二进出油孔与制动轮缸连通，隔离电磁阀在车辆常规行驶过程中处于打开状态和在车辆制动时处于关闭状态。本系统结构简单，制造生产成本低，同时保证了制动的精度和响应速度。

技术领域

本实用新型涉及车辆线控制动系统。

背景技术

目前汽车上应用最广泛的制动系统主要两种：一个是真空助力制动系统，另一个是电子液压制动系统。

近年来，汽车向着轻量化、电动化、智能化和智能网联化的方向发展，其中新能源汽车和智能汽车是发展重点，也是未来汽车发展的主要方向和关键竞争领域。

新能源汽车和智能汽车的迅猛发展也对制动系统及其控制方法提出了新的更高的要求。

首先由于新能源汽车取消了内燃机的布置，导致传统的真空助力制动系统失去了内燃机真空源，无法直接使用。

然后随着环境感知技术的不断完善，AEB、ACC等驾驶辅助系统已经在汽车上广泛应用，无人驾驶汽车也得以快速发展。但是无论驾驶辅助系统还是无人驾驶汽车，最终都需要通过对汽车的横纵向运动控制来实现，作为核心安全部件的制动系统起着最为关键的作用。

这就需要制动系统至少满足以下功能：1.快速精准的实现主动建压功能。2.具有冗余防止失效制动能力，失效时在无驾驶员干预的情况下，仍然具备一定程度的制动能力。

我们发现，现有技术存在以下不足：

由于新能源汽车取消了内燃机的布置，导致真空助力制动系统只能通过增加一个电动真空泵来实现真空度，但是这种方案往往伴随着结构复杂、质量大、噪声大和使用寿命较短的问题。同时，真空助力制动系统也无法实现主动线控制动的功能，无法满足智能汽车对于制动系统的要求。

目前在新能源汽车和智能其策划上使用最广泛的主要是博世公司推出的电子液压制动系统iBooster，这个系统可以满足汽车电动化和智能化的大部分要求。但是也存在以下问题：

(1)iBooster系统结构复杂，制造成本高，很难满足车辆对于低成本的要求。

(2)iBooster系统结构庞大，对于一些园区无人驾驶场景下的专用车辆比如清扫车、快递车等，车辆空间较小、布置紧凑，ibooster系统无法满足低速专用车辆安装需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的车辆线控制动控制系统，以实现快速、高精度的线控制动。

为此，本实用新型提供了一种车辆线控制动系统，包括电机控制组件、主动增压组件、隔离控制组件、以及制动主缸，其中所述电机控制组件包括电机、ECU、以及转速传感器，所述主动增压组件包括与电机传动连接的小齿轮、大齿轮、丝母、丝杆、主动增压主缸，所述主动增压主缸包括第一进出油孔和第二进出油孔，所述隔离控制组件包括主油路、以及在所述主油路上设置的隔离电磁阀和压力传感器，所述主油路的一端连接在第一进出油孔上，所述主油路的另一端与制动主缸连接，所述压力传感器与所述ECU电连接，用于检测所述主动增压主缸建立的油压，其中，所述主动增压主缸的第二进出油孔与制动轮缸连通，所述隔离电磁阀在车辆常规行驶过程中处于打开状态和在车辆制动时处于关闭状态。

进一步地，上述主动增压主缸包括缸体、由丝杆驱动而在缸体内移动的活塞、以及在缸体的建压腔体内设置预压弹簧。

进一步地，上述车辆线控制动系统还包括与主油路并联的分支油路，其中，所述分支油路上设有单向阀。