[实用新型]一种老人起床就寝一体式辅助机

说明书

一种老人起床就寝一体式辅助机，包括：起卧单元，包括背部抬升机构、扶手联动升降机构以及腿板下放机构；穿脱裤单元，设置在腿板下方机构的下方，包括基板、至少一对撑腰升降机构、至少一对裤腿支撑机构和位置调节机构；以及控制单元，包括控制器和人机交互模块，用于控制背部抬升机构、腿板下放机构、撑腰升降机构以及踏板机构的运动。本实用新型有益效果是：实现整体辅助老人上下床功能；实现辅助穿裤子功能；实现辅助脱裤子功能；实现自动0‑70度起背功能；具有一定的保护作用；实现腿板联动下方功能；实现扶手联动升降功能；实现穿脱裤机构自动移出收回功能；集辅助起卧床和穿脱裤于一体的助老装置，主要为了方便老年人起居生活，提高生活品质。

技术领域

本实用新型涉及一种老人起床就寝一体式辅助机。

背景技术

随着社会老龄化的加剧，社会上老人越来越多，老人四肢协调能力减弱，导致老人起身或睡下往往有一定困难，例如肌肉无力支撑起身动作、起身过程中脑部血压下降导致眩晕、蹲下、躺倒容易跌倒等问题，使得老人难以独自完成起床、躺下以及穿脱衣裤，一旦摔倒后果不堪设想，因此老人独自起床、躺下以及穿脱衣具有一定的危险。因此，急需相关工具辅助老人安全的完成起卧穿脱裤动作。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种可以辅助使用者起卧床、穿脱裤、安全方便的老人起卧穿脱裤一体式辅助机。

本实用新型所述的一种老人起床就寝一体式辅助机，其特征在于，包括：

起卧单元，包括背部抬升机构、扶手联动升降机构以及腿板下放机构，所述背部抬升机构包括底座、背板起升部以及背板，所述底座的上部设有一前高后低的安装平面，用于安装背板起升部；所述背板起升部安装于底座的安装面，并且背板起升部的起升端与背板的底部相连，用于驱动背板的后部起升；所述背板安装于背板起升部的上部起升端，用于托举使用者的背部使其同步起升；所述扶手联动升降机构包括坐板、扶手联动装置和扶手，所述坐板的后部与背板的前部铰接，坐板的两侧各设有一滑槽，用于收纳扶手；所述扶手联动装置包括滑动部和起升部，所述滑动部的顶部安装扶手，底部插入滑槽内，并与之滑动配合；所述起升部的前端固装在腿板下放机构的后部，后端向上翘起形成顶起端，用于顶起扶手使其向上翻起；所述腿板下放机构包括腿板、多级传动连杆组件、气弹簧和水平推动装置，所述腿板的后部与坐板的前部铰接；所述多级传动连杆组件的上端与腿板的底部铰接，下端与水平推动装置的推动端滑动连接，用于放下或抬升腿板；所述水平推动装置的后端与背板起升部的下部活动端铰接，前端作为推动端与多级传动连杆组件的下端铰接，用于放下腿板；所述气弹簧的水平活动端与多级传动连杆组件的下端铰接，用于自动实现腿板的撑平；