[实用新型]废钢分拣图像智能识别分拣装置

说明书

本实用新型涉及一种分拣装置，具体涉及一种方便分拣废钢、提高效率、节约成本的废钢分拣图像智能识别分拣装置。它包括控制器、行吊以及配合在该行吊上的吊具本体，所述的吊具本体包括座体，在该座体的上部连接有称重装置，下部设置有夹持装置；所述的称重装置通过旋转轴与座体连接，该旋转轴配合有相应的旋转电机；在所述的座体上嵌入有图像识别器；所述的称重装置、旋转电机、图像识别器以及夹持装置均与所述的控制器连接。本实用新型的废钢分拣图像智能识别分拣装置，在夹持废钢材的时候，可以通过图像识别装置识别钢材的种类，并传输给控制器，控制器控制旋转电机转动和夹持装置动作，控制行吊移动到相应的分拣位置，方便分拣、提高效率。

技术领域

本实用新型涉及一种分拣装置，具体涉及一种方便分拣废钢、提高效率、节约成本的废钢分拣图像智能识别分拣装置。

背景技术

我国废钢资源巨大，其中2019年全国废钢铁资源产量总量为2.4亿吨，目前大多数钢厂废钢分拣都是通过人工的方式进行，会产生巨大的人力成本和定级误差。根据实际钢厂调研，一个小型废钢厂每月进场废钢近15000吨，废钢成本中，人力分检成本大概为40-50(元/吨)，财务成本(折旧、人工、税)大概为110(元/吨)，每月可见人力成本粗略估算达到225万，另外还存在由于人工识别的误差和供应商参假行为可能导致的无形损失。

现有的废钢分拣吊具，依靠人工识别手动分拣。这种废钢分拣吊具全靠人工分别废钢种类，效率低下，工人工作环境恶劣，成本高。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种方便分拣废钢、提高效率、节约成本的废钢分拣图像智能识别分拣装置。

本实用新型采用的技术方案是：废钢分拣图像智能识别分拣装置，包括控制器、行吊以及配合在该行吊上的吊具本体，所述的吊具本体包括座体，在该座体的上部连接有称重装置，下部设置有夹持装置；所述的称重装置通过旋转轴与座体连接，该旋转轴配合有相应的旋转电机；在所述的座体上嵌入有图像识别器；所述的称重装置、旋转电机、图像识别器以及夹持装置均与所述的控制器连接。

为更好地实现本实用新型，所述的夹持装置包括两个分别设置在座体左右两侧的液压缸，每个所述的液压缸的伸缩杆连接有夹持臂；所述的液压缸与所述的控制器连接。

为更好地实现本实用新型，在所述的夹持臂内侧设置有与控制器连接的夹紧传感器。

为更好地实现本实用新型，在所述的夹持臂的下端连接有向内侧弯折的夹持爪，在该夹持爪的内侧设置有与控制器连接的对孔感应器。

为更好地实现本实用新型，在所述的座体上设置有与伸缩杆滑动配合的滑轨。

为更好地实现本实用新型，在所述的称重装置上设置有方便吊装的吊耳。

为更好地实现本实用新型，所述的吊耳采用含锰量为14％～17％的锰钢。

为更好地实现本实用新型，所述的座体采用不锈钢材料制作而成。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型的废钢分拣图像智能识别分拣装置，通过座体、称重装置、夹持装置、旋转电机、图像识别装置以及控制器等的配合，在夹持废钢材的时候，可以通过图像识别装置识别钢材的种类，并传输给控制器，控制器控制旋转电机转动和夹持装置动作，控制行吊移动到相应的分拣位置，方便分拣、提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的废钢分拣图像智能识别分拣装置的一种结构示意图；