[实用新型]基于圆管焊缝调节设备的圆管涂油推送机构

说明书

本实用新型揭示了基于圆管焊缝调节设备的圆管涂油推送机构，圆管焊缝调节设备包括基架主体，基架主体上设有圆管支撑部、旋转驱动部、及压贴部，圆管支撑部包括沿圆管轴向间隔分布的若干支撑桩，任意支撑桩上设有导向轮，圆管涂油推送机构包括设置在基架主体上的推送部和涂油部，推送部包括线性轨道、推送滑座，推送滑座上设有抓持部，涂油部包括枢轴涂油基座，枢轴涂油基座上设有喷油嘴。本实用新型能实现圆管焊缝调节后的管端涂油及推送作业，满足自动化供给及涂油精确对位需求，自动化程度较高，降低了人力成本、提高了产品质量。涂油部与推送部相结合设计巧妙，满足协同作业需求，无需分机构进行独立运行，节省了作业时间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及基于圆管焊缝调节设备的圆管涂油推送机构，属于涂油及送料机构的技术领域。

背景技术

弯管是采用成套弯曲设备进行弯曲的，分为冷煨与热推两种工艺。无论是哪一种机器设备及管道，大部分都用到弯管，主要用以输油、输气、输液，工程桥梁建设等。

目前冷煨弯管存在多道成型工艺，包括弯管内部涂油、弯管成型、端部切割、弯管整形、端部缩口等，传统弯管制作中，大多采用人工，即通过人工进行工件周转在各成型设备中进行成型作业。作业强度较大，人力成本较高，生产效率较低。

当前存在针对弯管成型的自动化产线设计，即通过多轴机械臂进行圆管工件在各设备之间的周转，从而满足自动化成型需求，降低了人力成本，提高了作业效率。圆管上存在轴向线性焊缝，而弯折时对焊缝朝向存在特定需求，因此在圆管弯折前需要进行焊缝位置调节，另外在端部切割时需要在端部内壁进行涂油作业，而本案即致力于将焊缝位置调节与涂油作业相结合，实现自动化作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统焊缝位置调节及涂油作业均为手动的问题，提出基于圆管焊缝调节设备的圆管涂油推送机构。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

基于圆管焊缝调节设备的圆管涂油推送机构，所述圆管焊缝调节设备包括基架主体，所述基架主体上设有用于承接圆管的圆管支撑部、用于驱动圆管旋转位移的旋转驱动部、及用于将圆管压贴在所述旋转驱动部上的压贴部，所述圆管支撑部包括沿圆管轴向间隔分布的若干支撑桩，任意所述支撑桩上设有导向轮，圆管在所述导向轮内具备轴向位移，

所述圆管涂油推送机构包括设置在所述基架主体上的推送部和涂油部，

所述推送部包括线性轨道、及设置于所述线性轨道上的推送滑座，所述推送滑座上设有用于抓持圆管轴端的抓持部，

所述涂油部设置于基架主体的出料端一侧，所述涂油部包括具备枢轴位移的枢轴涂油基座，所述枢轴涂油基座上设有喷油嘴，在所述枢轴涂油基座枢轴位移状态下所述喷油嘴具备与圆管轴向相对的喷油对接位移、及用于圆管推出避让的避让位移。

优选地，所述抓持部具备用于检测圆管位置度的接触式传感器，所述接触式传感器与所述抓持部的动力源相通讯连接。

优选地，所述喷油嘴的底座上设有对接传感器，所述对接传感器与所述推送滑座的驱动源相通讯连接。

优选地，所述喷油嘴的枢轴半径可调。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.能实现圆管焊缝调节后的管端涂油及推送作业，满足自动化供给及涂油精确对位需求，自动化程度较高，降低了人力成本、提高了产品质量。

2.涂油部与推送部相结合设计巧妙，满足协同作业需求，无需分机构进行独立运行，节省了作业时间，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型基于圆管焊缝调节设备的圆管涂油推送机构的结构示意图。