[实用新型]一种规划用地水平度测量装置

权利要求书

1.一种规划用地水平度测量装置，其特征在于：包括行走小车、安装在该行走小车上的主控单元以及安装在该行走小车上并与该主控单元电连接的检测单元，该检测单元包括用于检测凹凸面与水平线的高度差的测距器、供该测距器安装的平衡机构以及用于推动该平衡机构升降的升降机构，该主控单元包括与该测距器连接的数据采集器，用于储存该数据采集器采集到的数据的储存器以及用于控制该平衡机构、该升降机构工作的中央处理器，该中央处理器分别与该数据采集器、该储存器、该测距器、该平衡机构、该升降机构电连接。

2.如权利要求1所述的一种规划用地水平度测量装置，其特征在于，该行走小车包括车架以及设置在该车架上的工作台，该主控单元设置在该工作台上，该升降机构设置在该工作台上。

3.如权利要求2所述的一种规划用地水平度测量装置，其特征在于，该工作台设置有安装口，该升降机构包括固定在该安装口中的固定架以及安装在该固定架上的电控推杆。

4.如权利要求3所述的一种规划用地水平度测量装置，其特征在于，该平衡机构包括与该电控推杆的活塞杆固定的悬吊架、可旋转安装在该悬吊架上的圆环、可转动安装在该圆环上的齿环、固定在该齿环内部的平衡板以及设置在该平衡板上的水平度传感器，该齿环通过若干滑轮可转动安装在该圆环上，该圆环通过两个转轴枢接在该悬吊架上，该悬吊架上设置有用于驱动该圆环在该悬吊架中旋转的第一驱动器，该圆环上设置有用于驱动该齿环在该圆环上的第二驱动器，该测距器固定在该平衡板上。

5.如权利要求4所述的一种规划用地水平度测量装置，其特征在于，该测距器为红外激光测距仪。

6.如权利要求4所述的一种规划用地水平度测量装置，其特征在于，该测距器包括工字架、第一位移传感器、第二位移传感器、移动杆、弹簧以及万向轮，该移动杆可升降安装在该工字架中，该弹簧设置在该工字架中并套接在该移动杆上，该第一位移传感器以及第二位移传感器并排固定在该工字架中并与该弹簧呈垂直状。