[实用新型]一种复合成型机空容器限位推行装置

说明书

本实用新型涉及复合成型机设备领域，更具体地，涉及一种复合成型机空容器限位推行装置。该推行装置包括推行支架、伸缩臂、卡爪以及用于装放空容器的托盘，所述推行支架水平直线运动；所述伸缩臂设于推行支架端部两侧，伸缩方向与推行支架运动方向相垂直；所述卡爪连接固定于伸缩臂，伸缩臂带动夹爪对托盘进行夹取；所述托盘的夹取面设有不少于两组卡槽，卡爪设有与卡槽对应装配的定位块。本实用新型结构简单，操作平稳可靠，有效提高生产效率，降低故障现象。

技术领域

本实用新型涉及复合成型机设备领域，更具体地，涉及一种复合成型机空容器限位推行装置。

背景技术

复合滤棒成型机组的其中一道工序为将空容器通过推行装置送到料库下方进行装盘，包括竖直方向和水平方向上的输送。目前，机组的推行装置在将空容器进行推送的过程中，经常由于夹取不稳，使空容器出现较大摆动，导致机组传感器无法正确识别空容器是否到位，造成“空容器未传递”的故障，影响生产效率。

专利号CN104670860A公开了一种KDF4滤棒成型机组空料盘限位装置，该技术方案在滤棒成型机组的料盘输送带两侧的护栏上，分别对称设置一支架板，支架板上安装一气缸、一轴座；气缸一端连接有一Y形带销接杆，轴座上设置一转轴，转轴上设置一连杆和一转动臂；Y形带销接杆连接在连杆上；转动臂上设置一卡爪。该技术方案虽然能对空料盘实现限位功能，但是采用的机构零件繁多，组装形式复杂，组装效率较低。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种复合成型机空容器限位推行装置，结构简单，操作平稳可靠，有效提高生产效率，降低故障现象。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种复合成型机空容器限位推行装置，包括推行支架、伸缩臂、卡爪以及用于装放空容器的托盘，所述推行支架水平直线运动；所述伸缩臂设于推行支架端部两侧，伸缩方向与推行支架运动方向相垂直；所述卡爪连接固定于伸缩臂，伸缩臂带动夹爪对托盘进行夹取；所述托盘的夹取面设有不少于两组卡槽，卡爪设有与卡槽对应装配的定位块。其中，推行支架作为主要动力推动装置运动，推行支架推动伸缩臂前进，伸缩臂向两侧伸缩，带动夹爪，使夹爪对托盘进行夹取。

作为一种优选的方案，还包括升降机构，所述升降机构包括升降链条和链条托脚，所述链条托脚连接于升降链条，用于托起托盘；升降链条竖直设置，且分别位于托盘夹取面两侧，升降链条带动链条托脚运动，托起托盘进行升降。升降机构与夹爪分别错开运作，一般地，升降机构先将托盘高度调整到预设高度，然后推行支架推动伸缩臂和夹爪，夹取托盘水平进行水平输送。

作为一种优选的方案，所述升降机构还包括连接件，连接件一端与升降链条连接，另一端与链条托脚可拆卸连接。连接件主要将升降链条和链条托脚进行连接固定，连接件一般为金属部件，形式结构不限定，能实现连接效果即可。

作为一种优选的方案，所述链条托脚呈L型，其中一L型面设有装配孔，所述连接件通过装配孔与链条托脚进行装配。链条托脚对托盘底面两端进行平稳托放。

作为一种优选的方案，所述卡槽包括第一卡槽和第二卡槽，定位块相应分为第一定位块和第二定位块，第一定位块、第二定位块分别对应第一卡槽、第二卡槽进行卡接。托盘设有两道卡槽，夹爪对应设两定位块与卡槽进行卡接，对托盘进一步限位，避免在推行过程中，托盘上的空容器出现较大摆动。

作为一种优选的方案，所述第一定位块与夹爪一体成型，所述第二定位块与夹爪可拆卸连接。在其他情况下，可以将夹爪的第二定位块拆卸下来，仅使用第一定位块进行夹取。

作为一种优选的方案，所述卡槽为矩形槽，所述卡槽直线均匀排列。卡槽依次排列设置在托盘侧面，以便夹爪实现卡接夹取。

作为一种优选的方案，所述定位块为矩形块。矩形块主要便于与矩形槽配合，不易转动。

作为一种优选的方案，所述夹爪与伸缩臂之间为螺纹连接。