[实用新型]电机转子换向器自动压装装置

说明书

本申请公开了一种电机转子换向器自动压装装置，包括机架、设置于机架的压装装置以及分别设置于压装装置两侧的换向器上料装置和转子上料装置，所述压装装置包括固定于机架的底板、通过支撑柱竖直设置于底板正上方的压装机构、用于定位放置转子的上模座和用于定位放置换向器的下模座，所述上模座设置于压装机构的正下方，所述下模座通过导轨滑动设置于上模座下方，所述下模座在第一位置时靠近所述换向器上料装置设置，所述下模座在第二位置时设置于上模座的正下方。本申请结构简单，换向器上料装置和转子上料装置分别将换向器和转子定位固定于下模座和上模座，压装装置将换向器和转子压合一起，全程自动化完成，提高工作效率和良品率。

技术领域

本申请涉及自动化机械领域，特别涉及一种电机转子换向器自动压装装置。

背景技术

随着企业人力成本的增加，生产制造企业改进升级以及国家政策的导向，自动化生产已经是大势所趋，电机制造行业，包括小电机制造行业也在不断推进制造升级与提升，换向器作为小电机的重要组成部件，对小电机运行的稳定性，可靠性有非常大的影响，因此，电机转子与换向器压装的好坏决定了小电机的性能。压装过程中，要求换向器表面的槽与电机转子铁芯表面的槽一致，压装前需要调整换向器和电机转子铁芯表面的槽的角度，保证压装后换向器表面的槽与电机转子铁芯表面的槽一致，传统换向器压装设备主要通过人工操作完成，这就需要生产人员必须具有足够的经验及熟练度，因此，压装力度、压装精度及不同针对不同小电机转子型号之间的柔性切换，仍较难把控，这就导致现有技术中，压装合格率及工作效率均较低。故此需要提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机转子换向器自动压装装置，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种电机转子换向器自动压装装置，包括机架、设置于机架的压装装置以及分别设置于压装装置两侧的换向器上料装置和转子上料装置，所述机架包括框架和工作台，所述压装装置包括固定于机架的底板、通过支撑柱竖直设置于底板正上方的压装机构、用于定位放置转子的上模座和用于定位放置换向器的下模座，所述上模座设置于压装机构的正下方，所述下模座通过导轨滑动设置于上模座下方，所述下模座在第一位置时靠近所述换向器上料装置设置，所述下模座在第二位置时设置于上模座的正下方。

优选的，在上述的电机转子换向器自动压装装置中，所述换向器上料装置包括通过安装座固定于工作台下方的直线减速机和驱动连接于所述直线减速机的托盘以及换向器抓取装置，所述工作台内凹设有与所述托盘对应设置的让位孔。

优选的，在上述的电机转子换向器自动压装装置中，所述换向器抓取装置包括通过第一安装柱固定于工作台的第一电缸、固定于第一电缸滑块的第二电缸、竖直固定于第二电缸滑块的第一气缸和固定于第一气缸推块的第一夹爪气缸，所述第二电缸垂直于第一电缸设置，所述第一夹爪气缸的夹爪分别连接有半圆柱结构的撑开爪，所述撑开爪的末端为锥面结。

优选的，在上述的电机转子换向器自动压装装置中，所述工作台沿所述让位孔的侧壁设有若干相对设置限位立柱，其中两相对设置的所述限位立柱的侧面顶端分别设有第一到位感应器。

优选的，在上述的电机转子换向器自动压装装置中，所述转子上料装置包括与工作台呈角度设置的轨道、依次设置于轨道上的第一止动块和第二止动块、以及分别与第一止动块和第二止动块对应设置的上料装置和出料装置，所述上料装置包括设置于轨道下方的第一推举机构和设置于轨道上方的拨动抓取机构，所述出料装置包括设置于轨道下方的第二推举机构和设置于轨道上方的成品抓取机构。

优选的，在上述的电机转子换向器自动压装装置中，所述转子上料装置包括与工作台呈角度设置的轨道、依次设置于轨道上的第一止动块和第二止动块、以及分别与第一止动块和第二止动块对应设置的上料装置和出料装置，所述上料装置包括设置于轨道下方的第一推举机构和设置于轨道上方的拨动抓取机构，所述出料装置包括设置于轨道下方的第二推举机构和设置于轨道上方的成品抓取机构。